[发明专利]中长基线单历元模糊度解算方法、系统、设备、存储介质

权利要求书

1.一种中长基线单历元模糊度解算方法，其特征是，包括以下步骤：

S1：根据全球导航卫星的观测数据建立单历元双差宽巷组合观测方程；

S2：通过正则化方法对坐标改正参数进行约束，改善法矩阵的病态性；

S3：结合lambda算法实现单历元宽巷模糊度固定；

S4：将双差无电离层组合观测方程用宽巷模糊度和原始载波模糊度表示出，在宽巷模糊度固定的基础上带入其中；

S5：用lambda算法实现原始载波模糊度的固定。

2.根据权利要求1所述的一种中长基线单历元模糊度解算方法，其特征是，在所述S4和S5之间，还包括：

S4-5：再次通过正则化方法改善法矩阵的病态性。

3.根据权利要求1或2所述的中长基线单历元模糊度解算方法，其特征是，所述正则化方法包括：

分别通过对双差宽巷组合观测方程和双差无电离层组合观测方程的系数矩阵进行奇异值分解得到所需的正则化矩阵；

通过L曲线上曲率最大的点得到正则化参数。

4.根据权利要求1或2所述的中长基线单历元模糊度解算方法，其特征是，所述正则化方法为采用最小二乘法。

5.根据权利要求1所述的中长基线单历元模糊度解算方法，其特征是，所述单历元双差宽巷组合观测方程为：

其中：▽Δ表示双差算子；λ是波长；是载波相位观测值；e是坐标改正数的系数矩阵；x为坐标参数；N是模糊度；τ为对流层延迟；I为电离层延迟；ε为随机噪声；下标W表示宽巷，下标a表示基准站，下标b表示移动站；上标j、r表示卫星编号。

6.根据权利要求1所述的中长基线单历元模糊度解算方法，其特征是，所述单历元双差宽巷组合观测方程为：

其中：A、B分别为对应于位置参数δX和模糊度参数δN_W的系数阵；ε为观测误差向量。

7.根据权利要求6所述的中长基线单历元模糊度解算方法，其特征是，所述双差无电离层组合观测方程为：

其中：▽Δ表示双差算子；是载波相位观测值；λ是波长；e是坐标改正数的系数矩阵；x为坐标参数；N是模糊度；τ为对流层延迟；I为电离层延迟；ε为随机噪声；f₁、f₂表示双频载波的各自频率；下标W表示宽巷，下标LC表示无电离层，下标L₁表示原始载波，下标a表示基准站，下标b表示移动站；上标j、r表示卫星编号。

8.一种用于个性化定制的智能制造系统，其特征是，包括：

第一观测方程单元，配置用于根据全球导航卫星的观测数据建立单历元双差宽巷组合观测方程；

约束单元，配置用于通过正则化方法对坐标改正参数进行约束，改善法矩阵的病态性；

第一模糊度固定单元，配置用于结合lambda算法实现单历元宽巷模糊度固定；

第二观测方程单元，配置用于将双差无电离层组合观测方程用宽巷模糊度和原始载波模糊度表示出，在宽巷模糊度固定的基础上带入其中；

第二模糊度固定单元，配置用于用lambda算法实现原始载波模糊度的固定。

9.一种设备，其特征是，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-7任一所述的中长基线单历元模糊度解算方法。

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征是，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的中长基线单历元模糊度解算方法。