[发明专利]一种坚果剖开装置

权利要求书

1.一种坚果剖开装置，其特征是，包括送料系统、剖切系统和控制系统，控制系统与送料系统、剖切系统电连接；

所述送料系统包括出料仓机构和间隔递料机构，出料仓机构包括料仓、出料转盘、出料驱动电机、出料挡板和出料滑槽，出料转盘可转动的安装在料仓内的底端，出料驱动电机的旋转动力输出端与出料转盘的旋转动力输入端连接，出料挡板安装在料仓内的一侧，出料挡板与出料转盘的上端之间形成用于甩出坚果的出料口；所述出料滑槽倾斜的安装在料仓和所述的间隔递料机构之间；间隔递送机构包括间隔递送导槽、间隔递送驱动气缸和间隔递送驱动柄，间隔递送导槽位于所述出料滑槽的底端，间隔递送驱动气缸安装在间隔递送导槽的一侧，间隔递送驱动气缸的动力输出端伸入间隔递送导槽以内，间隔递送驱动柄安装在间隔递送驱动气缸的动力输出端上；

剖切系统包括剖切导入槽、剖切输送机构、剖切压持机构和旋转剖切刀具机构；所述剖切输送机构包括链板输送机，剖切导入槽安装在链板输送机和所述间隔递送导槽之间，剖切压持机构安装在链板输送机的上方，旋转剖切刀具机构安装在链板输送机的一侧；

所述剖切压持机构包括剖切压持支撑架、剖切压持联动电机、剖切压持联动驱动螺杆、剖切压持联动螺母、剖切压持导向杆、剖切压持块、剖切压持驱动弹簧和剖切压持复位软磁体；剖切压持支撑架包括剖切压持支撑底架和剖切压持联动横架，剖切压持联动横架安装在剖切压持支撑底架的上端，剖切压持联动横架上设有剖切压持联动滑槽；剖切压持联动驱动螺杆可转动的安装在剖切压持支撑底架上，剖切压持联动电机的旋转动力输出端与剖切压持联动驱动螺杆的旋转动力输入端连接，剖切压持联动螺母匹配螺接在所述剖切压持联动驱动螺杆上，剖切压持联动螺母的上端通过滑块可滑动的安装在剖切压持联动横架上的剖切压持联动滑槽内；所述剖切压持联动螺母的下端设有剖切压持联动连接板，所述剖切压持导向杆安装在剖切压持联动连接板的下端两侧；剖切压持驱动弹簧安装在剖切压持联动连接板的下端，并位于两侧的剖切压持导向杆之间；剖切压持块的两侧设有导向通孔，剖切压持导向杆的下部可滑动的插接在导向通孔内，剖切压持块的上端与剖切压持驱动弹簧的下端连接；所述剖切压持块的上端两侧设有复位驱动板，所述剖切压持复位软磁体安装在所述剖切压持联动连接板的两侧，与所述复位驱动板上、下对应设置；剖切压持复位软磁体的外侧缠绕有剖切压持复位激励线圈，剖切压持复位激励线圈通过剖切压持复位电控开关与交流电源连接；所述剖切压持联动连接板的前端外侧还设有剖切压持启动检测光电开关；

所述旋转剖切刀具机构包括刀具安装架、刀具驱动电机和旋转剖切刀，刀具驱动电机和旋转剖切刀安装在刀具安装架上，刀具驱动电机的动力输出端与旋转剖切刀的动力输入端连接；旋转剖切刀伸入剖切输送机构上方，与所述剖切压持机构对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种坚果剖开装置，其特征是，所述剖切系统包括剖切侧方定位机构，剖切侧方定位机构安装在剖切输送机构上，并位于所述剖切压持机构的前方；剖切侧方定位机构包括侧方定位架、侧方定位导向板、侧方定位双向驱动螺杆、侧方定位驱动左螺母、侧方定位驱动右螺母、侧方定位驱动板和侧方定位驱动电机；侧方定位导向板安装在侧方定位架的上端，侧方定位导向板上设有侧方定位导向槽；所述侧方定位双向驱动螺杆的两端可转动的安装在两侧的侧方定位架上，所述侧方定位驱动电机的动力输出端与侧方定位双向驱动螺杆的旋转动力输入端连接；侧方定位驱动左螺母和侧方定位驱动右螺母分别匹配螺接在侧方定位双向驱动螺杆的正、反螺纹段上，侧方定位驱动左螺母和侧方定位驱动右螺母的上端分别通过滑块可滑动的安装在侧方定位导向槽上；侧方定位驱动板分别安装在侧方定位驱动左螺母和侧方定位驱动右螺母的下方，所述侧方定位架的前端设有进料光电检测器，侧方定位驱动板上设有侧方定位压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种坚果剖开装置，其特征是，所述侧方定位驱动板上设有超声波距离传感器。

4.根据权利要求1所述的一种坚果剖开装置，其特征是，所述旋转剖切刀具机构包括刀具高度调节机构，刀具高度调节机构它包括高度调节竖板、高度调节步进电机、高度调节螺杆、高度调节螺母和高度调节滑块，高度调节竖板的底端固定安装在所述剖切输送机构的一侧，高度调节竖板的竖向上设有高度调节滑槽，高度调节步进电机安装在高度调节竖板的上端，高度调节螺杆的旋转动力输入端与高度调节步进电机的旋转动力输出端连接，高度调节螺母匹配螺接在高度调节螺杆上，高度调节滑块与高度调节螺母固定连接，高度调节滑块的内侧端可滑动的安装在高度调节滑槽内；所述刀具安装架固定安装在高度调节滑块上。