[发明专利]基于多通道光源的材料板形缺陷检测系统和方法

权利要求书

1.一种基于多通道光源的材料板形缺陷检测系统，其特征在于，用于对被测材料在多通道变换的照明光源下进行板形缺陷检测，所述检测系统包括：

成像装置，用于对被测材料进行成像扫描；

照明装置，用于对被测材料提供空间通道、结构通道和光谱通道变换的照明光源，所述照明装置的照明区间位于所述成像装置的视角之内；

支撑装置，用于安装支撑所述成像装置和所述照明装置；

传送装置，用于使得所述被测材料与所述成像装置和/或所述照明装置间产生相对移动；

控制器，连接所述成像装置和所述照明装置，用于控制所述照明装置在各通道间和通道内的立体切换，以及用于控制所述成像装置在所述被测材料被照明时进行连续扫描以获取各通道成像数据；

图像处理装置，与所述控制器和所述成像装置通信连接，用于生成控制指令给所述控制器并接收所述成像装置生成的图像数据，并按照通道切换顺序重组各通道影像数据，使所述成像装置对每种照明通道形成独立的影像，以及进行图像分析、识别板形缺陷。

2.根据权利要求1所述的基于多通道光源的材料板形缺陷检测系统，其特征在于，

所述照明装置包括照明光源和角度旋转装置，所述照明光源通过所述角度旋转装置连接于所述支撑装置上；

所述角度旋转装置连接所述控制器，并由所述控制器生成的指令驱动下控制所述照明光源实现在空间通道的变换。

3.根据权利要求2所述的基于多通道光源的材料板形缺陷检测系统，其特征在于，

所述角度旋转装置为臂旋装置、梁旋装置、云台装置、自旋装置中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的基于多通道光源的材料板形缺陷检测系统，其特征在于，

所述臂旋装置包括步进电机、旋转机构，所述步进电机安装在所述支撑装置上且与所述旋转机构相连，所述照明光源通过横梁底座与所述旋转机构的旋转臂相连，所述步进电机在所述控制器的指令驱动下带动所述旋转臂转动使所述照明光源入射方向与所述被测材料平面呈所需要的角度。

5.根据权利要求3所述的基于多通道光源的材料板形缺陷检测系统，其特征在于，

所述梁旋装置包括步进电机、旋转机构，所述步进电机安装在所述支撑装置上且与所述旋转机构相连，所述照明光源通过横梁底座与所述旋转机构相连，所述步进电机在所述控制器的指令驱动下带动所述旋转机构转动从而带动所述横梁底座转动使所述照明光源入射方向与所述被测材料平面呈所需要的角度。

6.根据权利要求3所述的基于多通道光源的材料板形缺陷检测系统，其特征在于，

所述云台装置包括安装在所述支撑装置上的云台，照明光源直接安装于所述云台上，所述云台在所述控制器的指令驱动下转动从而带动所述照明光源转动至入射方向与所述被测材料平面呈所需要的角度。

7.根据权利要求3所述的基于多通道光源的材料板形缺陷检测系统，其特征在于，

所述自旋装置包括步进电机、旋转机构，所述步进电机安装在所述支撑装置上且与所述旋转机构相连，所述照明光源与所述旋转机构相连，所述步进电机在所述控制器的指令驱动下带动所述旋转机构转动从而带动所述照明光源以照明光源的中轴线为中轴进行自旋。

8.根据权利要求1所述的基于多通道光源的材料板形缺陷检测系统，其特征在于，

所述照明装置包括用于提供多种结构光的软结构光照明装置和/或硬结构光照明装置；

所述多种结构光包括点结构光、线结构光、散点结构光、面结构光、线光栅结构光、格光栅结构光中至少一种。

9.根据权利要求8所述的基于多通道光源的材料板形缺陷检测系统，其特征在于，

所述硬结构光照明装置包括LED光源矩阵，每个LED光源对应一个栅格；

所述控制器连接所述LED光源矩阵，用于控制所述LED光源矩阵分时切换照明以实现所述照明光源在结构通道的变换而形成所需的结构光。