[发明专利]一种易拉罐空瓶自动有偿回收机及回收方法

权利要求书

1.一种易拉罐空瓶自动有偿回收机，其特征在于，包括壳体、输送机构、检测机构、压缩机构、储存箱、结算系统和控制系统，所述控制系统设置在壳体内，且分别与其输送机构、检测机构、压缩机构和结算系统控制连接，其中，

所述壳体表面的中间位置设有投罐口，底部位置设有退罐口，且退罐口上方设有吐币口，所述投罐口外侧通过横轴连接挡板，所述横轴的末端与触电器配合接触，用于控制触电器开关；

所述输送机构包括驱动装置、转盘、推送机构和落料装置，所述转盘上设有三个储罐槽腔体，且三个储罐槽腔体两两间隔120°分布在转盘上，水平方向上，每个所述储罐槽腔体内壁上端面上设有电磁铁，内壁侧面设有若干组红外线感应器，所述储罐槽腔体上与开口相对的内壁上设有第一金属垫片；所述驱动装置包括电机和减速齿轮箱，且所述电机通过减速齿轮箱配合连接转盘，从而控制转盘正反转，所述推送机构包括杠杆、铰链、拉回弹簧、推料板和滚轮， 所述杠杆的中点处通过铰链安装在壳体内，所述滚轮和推料板分别设置在杠杆两端，所述拉回弹簧一端与壳体连接，另一端与杠杆上连接有推料板的一端连接，所述滚轮与转盘内侧面上的弧形凸起接触，所述推料板的初始位置位于紧靠电子天平台面的平面上；所述落料装置包括落料通道、旋转挡板和步进电机，所述落料通道上端面与电子天平台面的平面相连，且落料通道内部中段设有旋转挡板，所述步进电机与旋转挡板控制连接，用于旋转改变旋转挡板方向，所述旋转挡板下方的落料通道一端与储存箱连通，另一端与退罐口连通；

所述检测机构包括若干组红外线感应器、若干电磁铁和电子天平，若干组所述红外线感应器分别布置在每个储罐槽腔体内壁侧面上，若干所述电磁铁分别设置在储罐槽腔体内壁上端面，所述电子天平放置在壳体内部的直角支架上，位于转盘平面右下侧且紧邻转盘位置，

所述压缩机构固定于转盘正上方的壳体内壁上，包括液压缸、压板和应变片，所述应变片布置在液压缸与壳体内壁中间，所述压板连接在液压缸的活塞杆末端，所述压板下端面设有第二金属垫片，与正下方的储罐槽腔体内壁上设置的第一金属垫片组成通电回路。

2.根据权利要求1所述的一种易拉罐空瓶自动有偿回收机，其特征在于，所述壳体底部四角设有自锁万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种易拉罐空瓶自动有偿回收机，其特征在于，所述转盘为扁圆柱状结构。

4.根据权利要求1所述的一种易拉罐空瓶自动有偿回收机，其特征在于，每个所述储罐槽腔体内壁侧面上设有两组红外线感应器，一组位于侧面紧靠储罐槽腔体下端位置，另一组位于储罐槽腔体侧面中部位置。

5.根据权利要求1所述的一种易拉罐空瓶自动有偿回收机，其特征在于，所述电子天平台面靠近转盘的一端设置有连接滑板，用于与转盘的储罐槽腔体配合连接，另一端设置限位板。

6.根据权利要求5所述的一种易拉罐空瓶自动有偿回收机，其特征在于，所述电子天平台面上垫有泡沫塑料。

7.根据权利要求1所述的一种易拉罐空瓶自动有偿回收机，其特征在于，所述壳体为扁长方体。

8.根据权利要求1所述的一种易拉罐空瓶自动有偿回收机，其特征在于，所述弧形凸起有三个，布置在转盘后端面上，且分别靠近每个储罐槽腔体。

9.一种易拉罐空瓶自动有偿回收方法，其特征在于，利用权利要求1-8所述的一种易拉罐空瓶自动有偿回收机， 具体步骤如下：

（a）、初始状态时，其中一个储罐槽腔体处于水平位置，且储罐槽腔体开口对准投罐口，随后拉开挡板，放入易拉罐罐体至储罐槽腔体内，放下挡板；

（b）、挡板放下后，与挡板连接的横轴末端的触电器闭合触发信号反馈至控制系统，由控制系统打开储罐槽腔体内的两组红外线感应器，这两组红外线感应器检测到的信号均反馈至控制系统，如果两组红外线感应器的光电开关都没有接收到信号，则提示重新放入罐体；如果只有底部红外线感应器的光电开关接收到了信号，则判定为残缺罐体；如果两组红外感应器的光电开关均接收到了信号，则判定为存在待检测罐体，由控制系统控制电磁铁通电，若待检测罐体为铁质，则将会被电磁铁吸附，此时靠近底部的红外线感应器的光电开关接收不到信号，则控制系统驱动电机反转，从而带动转盘逆时针旋转30°，将储罐槽腔体中的罐体倒入退罐口，然后转盘再次顺时针旋转30°将储罐槽腔体对准投罐口准备下一次的投递；若存在罐体且罐体为无磁性的材质，则控制系统驱动电机正转，从而带动转盘顺时针旋转90°，将装有罐体的储罐槽腔体运动至压缩机构正下方，进行步骤（c）；

（c）、控制系统控制液压缸通电工作，液压缸的活塞杆向下运动压缩罐体，接触到罐体时，应变片有应力变化，触发通电检测，判别压板下端表面的第二金属垫片、被压缩罐体与储罐槽腔体内的第一金属垫片是否能组成通电回路；同时应变片采集压力变化曲线，并将采集的压力变化曲线与应力曲线库比较匹配，若压力变化曲线匹配合格且能够组成通电回路，则进行步骤（d），否则控制系统驱动电机反转带动转盘逆时针旋转120°将罐体倒入退罐口，然后转盘再次顺时针旋转30°将储罐槽腔体对准投罐口准备下一次的投递；

（d）、控制系统控制电机正转，从而带动转盘顺时针旋转，压缩后的罐体通过连接滑板滑落到电子天平上称重，随后杠杆一端的滚轮在转盘内侧的弧形凸起上运动，使得杠杆带动另一端的推料板将电子天平上的罐体推向落料通道，若该压缩后的罐体重量在误差范围内则判定为合格，则旋转挡板不动作，使压缩后的罐体落入储存箱；否则由控制系统控制步进电机工作，从而带动旋转挡板改变方向，使罐体落入退罐口；

（e）、当触电器开关120s内没有被触动，则控制系统判断投罐结束，所有投罐动作结束后，结算系统计算投入的合格罐体数量，吐币口吐出相应数量的硬币或使用二维码电子钱包进行在线结算。