[发明专利]收获机脱出物自动均布装置与自动调节方法

说明书

本发明涉及联合收获机脱出物自动均布装置与自动调节方法，包括切流脱粒分离装置，抖动板脱出物检测装置，抖动板，抖动板导流机构，轴流脱粒分离装置，杂余搅龙，回程板，回程板导流机构，回程板脱出物检测装置,在线检测控制器和。通过在抖动板和回程板出料口下方横向位置布置力传感器检测脱出物在抖动板和回程板横向区域的脱出物的流量，将各区域脱出物流量的差值作为评价脱出物是否均布的指标；通过力传感器、在线检测控制器和电动缸组成的在线检测控制系统自适应调控抖动板和回程板导流机构的角度，实现联合收获机待清选脱出物的实时自动均布，有利于其籽粒的透筛和气流的吹托，在清选面积一定的条件下，能显著提高清选效率和清选性能。

技术领域

本发明属于联合收获机智能化控制领域，具体是一种联合收获机脱出物自动均布装置与自动调节方法。

背景技术

目前，随着高产水稻的大面积推广，对水稻收获的机械化要求也越来越高，要求联合收获机在保证良好的作业性能的同时，向大喂入量、高效率发展。而且，自动化和农业化也是现代农业机械的一个重要衡量标准。但我国的联合收获机智能化水平还比较低，较为缺少能够根据动态脱出物规律自适应调节的工作部件。轴流脱粒分离装置脱出物在离心力作用下，横向分布呈两边高中间低的规律，从而会导致清选筛筛面两侧脱出物形成堆积、影响透筛等问题，必然使得清选效率降低、性能下降。脱粒分离装置脱出物在筛面上的分布越均匀，越有利于籽粒的透筛和气流的吹托，在清选面积一定的条件下，能显著提高清选效率和性能。为解决这种轴流脱粒分离装置脱出物分布不均匀的问题，提高清选效率，国内学者展开了积极研究，如专利CN202059769U所公开的切纵流全喂入联合收割机振动清选筛，其顶筛前端上翘，与鱼鳞筛所在平面呈0.1°-25°的夹角，顶筛安装有多个导向板。通过顶筛及导向板分别解决了脱出物在纵向、横向过于密集分布的问题，但是没有自适应装置，不能实时检测脱出物分布进而自适应调控。专利CN201510157999.5所公开的一种轴流脱粒分离装置脱出物分布智能调节机构与调节方法，以籽粒清选损失检测控制器检测到的籽粒清选损失量为采样信息，以导流板开度为被控对象，通过在凹板筛下方设置多个包括步进式电动推杆、设置有多个导流组件的圆弧底板和弹簧的脱出物装置，实现了改变步进式电动推杆的位移来调节导流组件中导流板开度，避免了脱出物在筛面上局部堆积造成清选性能下降等问题，使脱出物分布较为均匀。但是该装置通过籽粒损失力传感器采集损失量信号间接评价筛面的脱出物均匀度，只能进行估计脱出物大概分布，没有脱出物流量实时监测传感器不能准确进行实时测量脱出物流量更无法实时调节，调节灵敏度和效果较差。

发明内容

针对现有技术中存在的轴流脱粒分离装置因脱出物分布不均匀导致清选筛筛面两侧堆积、影响透筛，从而导致清选效率和性能显著下降的不足，本发明提供了联合收获机脱出物自动均布装置与自动调节方法。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案为：联合收获机脱出物自动均布装置，包括切流脱粒分离装置、轴流脱粒分离装置、杂余搅龙和振动筛，所述振动筛的两端上方设置有抖动板和回程板，所述抖动板位于所述切流脱粒分离装置的下方，所述回程板位于所述轴流脱粒分离装置和所述杂余搅龙的下方，所述抖动板位于所述切流脱粒分离装置脱出物落入的一侧安装有抖动板导流机构，所述抖动板的出料口处安装有抖动板脱出物检测装置，所述回程板位于所述轴流脱粒分离装置脱出物落入的一侧安装有回程板导流机构，所述回程板的出料口处安装有回程板脱出物检测装置，所述抖动板脱出物检测装置和所述回程板脱出物检测装置均与在线检测控制器的输入端连接，所述在线检测控制器用来控制所述抖动板导流机构和所述回程板导流机构的动作过程。

上述方案中，所述抖动板导流机构包括第一球头推杆、抖动板电动缸固定支架、抖动板电动缸、抖动板焊板、抖动板导流条和第一连杆；所述抖动板导流条的一端通过铰链连接在抖动板上，抖动板电动缸通过抖动板电动缸固定支架连接在抖动板下侧，通过抖动板电动缸推动第一球头推杆，从而带动铰链的转动，使抖动板导流条能在抖动板上角度可调，所述抖动板导流条的另一端通过抖动板焊板和第一连杆连接，实现各个抖动板导流条的联动。