[发明专利]一种自动化机械爪

说明书

本发明公开了一种自动化机械爪，其特征在于：包括控制端与连杆，所述控制端与连杆之间通过液压伸缩杆相连，所述连杆远离与控制端连接的一端设有爪体，所述连杆内部设有用于控制爪体的控制电机，所述爪体上设有压力传感器，所述控制端内部设有控制电路，所述控制电路包括信息收发模块、处理模块、报警模块与驱动模块，所述控制端外部设有与信息收发模块相连的无线收发器，所述无线收发器无线连接于操作端，所述处理模块通过爪体连接于压力传感器。本发明具有如下优点：通过接收需求信息，以此调整操作端位置及控制操作端执行预设操作，无须人工干预，使得自动化操作、可编程操作、远程预定操作等成为可能，并且能监测压力。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体是指一种自动化机械爪。

背景技术

机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化。而目前的各个行业都已经离不开自动化系统。从机械行业发展来看，印刷机械、数控机床、发电设备、工程机械等重头产品前景仍看好。

但是，如何适应现代化技术的进步和发展，对现有的机械自动化产品进行改进，仍是需要解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种自动化机械爪，其特征在于：包括控制端与连杆，所述控制端与连杆之间通过液压伸缩杆相连，所述连杆远离与控制端连接的一端设有爪体，所述连杆内部设有用于控制爪体的控制电机，所述爪体上设有压力传感器，所述控制端内部设有控制电路，所述控制电路包括信息收发模块、处理模块、报警模块与驱动模块，所述控制端外部设有与信息收发模块相连的无线收发器，所述无线收发器无线连接于操作端，所述处理模块通过爪体连接于压力传感器，所述驱动模块连接于液压伸缩杆、控制电机与爪体。

优选的，所述压力传感器通过处理模块连接于连杆外部的显示屏。

优选的，所述驱动模块通过伸缩单元连接于液压伸缩杆。

优选的，所述驱动模块通过供电单元连接于控制电机。

优选的，所述驱动模块通过夹持单元连接于爪体。

优选的，所述操作端为手机。

本发明与现有技术相比具有如下优点：通过接收需求信息，以此调整操作端位置及控制操作端执行预设操作，无须人工干预，使得自动化操作、可编程操作、远程预定操作等成为可能，并且能监测压力。

附图说明

图1是本发明一种自动化机械爪结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图，一种自动化机械爪，其特征在于：包括控制端1与连杆2，所述控制端1与连杆2之间通过液压伸缩杆3相连，所述连杆2远离与控制端1连接的一端设有爪体4，所述连杆2内部设有用于控制爪体4的控制电机5，所述爪体4上设有压力传感器6，所述控制端1内部设有控制电路，所述控制电路包括信息收发模块、处理模块、报警模块与驱动模块，所述控制端1外部设有与信息收发模块相连的无线收发器7，所述无线收发器7无线连接于操作端，所述处理模块通过爪体4连接于压力传感器6，所述驱动模块连接于液压伸缩杆3、控制电机5与爪体4。

所述压力传感器6通过处理模块连接于连杆2外部的显示屏。

所述驱动模块通过伸缩单元连接于液压伸缩杆3。

所述驱动模块通过供电单元连接于控制电机5。

所述驱动模块通过夹持单元连接于爪体4。

所述操作端为手机。