[发明专利]一种电动汽车行驶充电装置和充电方法

权利要求书

1.一种电动汽车行驶充电装置，其特征是，包括铺设于公路行车道的输电轨道和设置于电动汽车底盘的充电连接机构；

所述输电轨道由若干输电模块连接而成，所述输电模块包括绝缘底层和设于所述绝缘底层上的轨道本体，所述轨道本体为在绝缘的轨道壳体的两侧面各自设有金属制成的充电滑轨，在所述轨道壳体内设有输电线缆，所述充电滑轨与所述输电线缆电连接；在所述轨道壳体的端面设有与其内部输电线缆相连的插头或插孔，所述若干输电模块通过插头与插孔插接的方式连接组成输电轨道，所述输电轨道的末端与供电电源电连接；

所述充电连接机构包括设于电动汽车底盘的起落电机、与所述起落电机传动相连的起落轴、连接于所述起落轴的充电臂、设于所述充电臂后端的刷电组件以及控制器；所述刷电组件包括与充电臂后端相铰接的碳滑板、设于所述碳滑板两侧的夹臂以及各自设于对应夹臂下端的用于与所述充电滑轨滑接充电的碳刷；在所述碳滑板的顶面设有夹臂电机，所述夹臂电机连接有水平设置的丝杠，所述夹臂的上端通过螺母连于所述丝杠上并可沿丝杠移动，所述夹臂的中部可转动连于所述碳滑板的边缘，所述夹臂可在夹臂电机的驱动下，以对应碳滑板的边缘为支点转动。

2.根据权利要求1所述的电动汽车行驶充电装置，其特征是，在所述输电线缆与所述充电滑轨之间设有感应开关，所述感应开关在感应到所述刷电组件滑入该输电模块时，自动电连通该输电模块的输电线缆和充电滑轨。

3.根据权利要求1所述的电动汽车行驶充电装置，其特征是，所述绝缘底层为橡胶层，所述绝缘底层的宽度大于所述轨道本体的宽度，在所述绝缘底层的底部设有排水通道，所述绝缘底层通过螺钉和/或底面设置的胶黏层与路面固接；所述轨道壳体的顶面为曲面，轨道壳体的最高点距离路面高度不超过10mm，在所述轨道壳体的顶部两侧各自设有遮蔽所述充电滑轨顶面的凸沿部，所述充电滑轨自上而下向内倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的电动汽车行驶充电装置，其特征是，在所述起落电机的输出轴上固接有主动齿轮，在所述起落轴的对应端固接有与所述主动齿轮相齿合的从动齿轮；所述碳滑板的顶面通过铰接轴与所述充电臂后端相铰接，在所述铰接轴上穿设有限位弹簧，所述限位弹簧使所述碳滑板的前端顶面贴向充电臂的底面；在所述碳滑板的前端面设有用于清除输电轨道上水分的水擦。

5.根据权利要求1所述的电动汽车行驶充电装置，其特征是，在所述碳滑板的底面中部设有第一感应探头，所述第一感应探头用于监测碳滑板与所述输电轨道的纵向距离，在所述充电臂的两侧各自设有第二感应探头，所述第二感应探头用于监测所述充电臂与所述输电轨道的横向偏移，所述充电连接机构设置有横向位移调节机构。

6.根据权利要求5所述的电动汽车行驶充电装置，其特征是，所述横向位移调节机构为在所述起落轴的中部设有由一对短板构成的连接槽，在所述连接槽内设有半圆齿轮，所述充电臂的前端设有与所述半圆齿轮相齿合的摆动齿轮，所述摆动齿轮与摆动齿轮电机相连，所述充电臂可在摆动齿轮电机的驱动下，以充电臂前端为基点摆动，在所述碳滑板的顶部可转动连接有连接板，所述连接板的前端与所述充电臂的后端相铰接。

7.根据权利要求5所述的电动汽车行驶充电装置，其特征是，所述横向位移调节机构为在所述起落轴上排布有齿牙，所述充电臂的前端通过轴套与所述起落轴套接，在所述充电臂的前端设有与所述起落轴的齿牙相齿合的滑动齿轮，所述滑动齿轮与滑动齿轮电机相连，在所述滑动齿轮电机的驱动下，所述充电臂可沿所述起落轴水平滑动。