[发明专利]通用航空飞行器的导航方法

权利要求书

1.一种通用航空飞行器的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1) 在飞行器上设置机载ip数传语音应答电台系统，在地面上组网设置多套覆盖飞行区域的导航监控系统，每套导航监控系统包括三坐标相控阵雷达监控系统和地面导航系统；

(2)飞行器飞行时，由机载ip数传语音应答电台系统向距离该飞行器最近的地面导航系统发送语音信号及飞行器的数据信号；由距离该飞行器最近的三坐标相控阵雷达监控系统获取飞行器的飞行参数，并将飞行参数发送至地面导航系统；

(3) 地面导航系统接收到语音信号后，对语音信号进行监听与应答；接收到数据信号和飞行参数后，对数据信号和飞行参数进行融合处理，将处理后的融合信息叠加至预设在地面导航系统中的3000m以下阶梯式分层标准导航图中形成实时动态空中导航图，并将实时动态空中导航图发送至机载ip数传语音应答电台系统；

(4) 机载ip数传语音应答电台系统输出并显示实时动态空中导航图，飞行器通过实时动态空中导航图导航；

所述地面导航系统包括地面数传语音应答电台系统和地面处理系统，地面数传语音应答电台系统用于接收语音信号和数据信号，对接收到的语音信号进行监听与应答，并将接收到的语音信号和数据信号发送给地面处理系统；地面处理系统用于接收并存储飞行参数、语音信号和数据信号，地面处理系统中预设有3000m以下的阶梯式分层标准导航图，地面处理系统将飞行参数和数据信号融合处理后叠加至阶梯式分层标准导航图中形成实时动态空中导航图，并通过地面数传语音应答电台系统将实时动态空中导航图发送至机载ip数传语音应答电台系统。

2.如权利要求1所述的通用航空飞行器的导航方法，其特征在于：所述地面数传语音应答电台系统包括一对多数传矩阵IC-WCPU处理电台、IP信号编码组合发射器、语音应答器、五号信号放大器、六号信号放大器、天馈功分器B、监听器和应答器，其中：

所述一对多数传矩阵IC-WCPU处理电台用于识别经天馈功分器B接收到的语音信号和数据信号，并将识别出的语音信号和数据信号分别送入IP信号编码组合发射器和地面处理系统；

所述IP信号编码组合发射器用于对语音信号进行二次编排对比确认，判断出飞行器的身份认证，并经语音应答器进行确认选择放大；

所述语音应答器用于输出三路语音信号，第一路通过五号信号放大器发送至监听器进行监听，第二路通过六号放大器发送至应答器进行应答，第三路发送至地面处理系统进行存储。

3.如权利要求1或2所述的通用航空飞行器的导航方法，其特征在于：所述地面处理系统包括地面数据网关服务器、地面航管数据融合运算中心服务器、存储器、显示大屏和航迹动态轨迹图形成器，其中：

所述地面数据网关服务器用于对接收到的飞行参数和数据信号进行融合处理，并将处理后的融合信息发送至地面航管数据融合运算中心服务器；

所述地面航管数据融合运算中心服务器用于将融合信息与预设在地面航管数据融合运算中心服务器中的阶梯式分层标准导航图相叠加，并通过航迹动态轨迹图形成器形成实时动态空中导航图；

所述航迹动态轨迹图形成器用于将实时动态空中导航图通过地面数据网关服务器和地面数传语音应答电台系统发送至机载ip数传语音应答电台系统；

所述显示大屏用于显示航迹动态轨迹图形成器形成的实时动态空中导航图；

所述存储器用于存储飞行器的语音信号、数据信号和飞行参数。

4.如权利要求3所述的通用航空飞行器的导航方法，其特征在于：所述地面航管数据融合运算中心服务器与地面操作控制平台连接。

5.如权利要求1所述的通用航空飞行器的导航方法，其特征在于：所述阶梯式分层标准导航图是指将50—3000m的飞行空域，以50m作为步距逐渐递增的方式设置成阶梯式分层的导航图。