[发明专利]一种基于北斗和声测深技术的验潮仪系统在审
申请号: | 201810230046.0 | 申请日: | 2018-03-20 |
公开(公告)号: | CN108427133A | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 汪连贺;曲萌;周菲 | 申请(专利权)人: | 交通运输部北海航海保障中心天津海事测绘中心 |
主分类号: | G01S19/45 | 分类号: | G01S19/45;G01S15/08 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 韩新城 |
地址: | 300222*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 验潮仪 北斗模块 数据采集模块 控制模块 换能器 声学换能器 数据服务器 潮汐数据 北斗 测深 和声 采集 经济损失 无线连接 海上 可定位 便利 跟踪 安全 | ||
1.一种基于北斗和声测深技术的验潮仪系统,其特征在于,包括验潮仪(10)、第一北斗模块(20)和数据服务器(30),其中:
所述验潮仪(10)包括声学换能器(100)、换能器控制模块(200)、数据采集模块(300)和第二北斗模块(400),其中:
声学换能器(100),用于每接收到换能器控制模块(200)发来的一个采集控制信号,即执行一次数据采集操作,所述数据采集操作具体为:根据采集控制信号向海底发射声波信号,对应接收从海底反射的所述声波信号,然后把反射声波信号发送给换能器控制模块(200);
换能器控制模块(200),与声学换能器(100)相连接,用于根据预设的信号发送规则,发送采集控制信号给所述声学换能器(100),以及每发送一次控制信号即记录一次发射时刻,并且接收到所述声学换能器(100)在执行一次数据采集操作后发来的、经过海底反射回来的声波信号后,即记录一次接收时刻,根据同一声波信号对应的发射时刻和接收时刻,即实时计算获得该次数据采集操作中所述声波信号在海水中的往返传输时间,然后根据所述声波信号在海水中的传播速度,计算获得该次数据采集操作对应的所述验潮仪所放置地点的声学换能器表面处的水深测量值,然后发送给数据采集模块(300);
数据采集模块(300),与换能器控制模块(200)相连接,用于实时接收所述换能器控制模块(200)发来的每次数据采集操作对应的所述验潮仪所放置地点的水深测量值,然后对预设时长内获得的多个所述验潮仪所放置地点的水深测量值,执行求平均值操作,最终获得所述验潮仪所放置地点的水深实际值,然后编码生成预设报文信息后发送给第二北斗模块(400);
第二北斗模块(400),与数据采集模块(300)相连接,用于接收所述数据采集模块(300)发来的预设报文信息,然后无线发送给第一北斗模块(20);
第一北斗模块(20),与第二北斗模块(400)相无线连接,用于无线接收所述第二北斗模块(400)发来的预设报文信息,然后转发给数据服务器(30);
数据服务器(30),与第一北斗模块(20)相连接,用于接收所述第一北斗模块(20)发来的预设报文信息,并进行相应解码后获得所述验潮仪所放置地点的水深实际值,根据预设潮汐值计算操作,获得所述验潮仪所放置地点的潮汐值。
2.如权利要求1所述的基于北斗和声测深技术的验潮仪系统,其特征在于,所述验潮仪漂浮在海上定点验潮站所在位置的海面。
3.如权利要求1所述的基于北斗和声测深技术的验潮仪系统,其特征在于,所述数据采集模块(300)还用于接收所述第二北斗模块(400)发来的所述验潮仪所放置地点的定位信息和时钟信息,然后与所述验潮仪所放置地点的水深实际值一起,编码生成所述预设报文信息后发送给第二北斗模块(400);
对应地,所述第二北斗模块(400),还用于实时采集所述验潮仪所放置地点的定位信息和时钟信息,然后发送给所述数据采集模块(300),以及用于接收所述数据采集模块(300)发来的预设报文信息,然后发送给第一北斗模块(20);
对应地,所述数据服务器(30),用于接收所述第一北斗模块(20)发来的报文信息,并进行相应解码后获得所述验潮仪所放置地点的定位信息、时钟信息以及水深实际值。
4.如权利要求1所述的基于北斗和声测深技术的验潮仪系统,其特征在于,所述预设报文信息为短报文信息。
5.如权利要求1所述的基于北斗和声测深技术的验潮仪系统,其特征在于,对于换能器控制模块(200),所述预设的信号发送规则具体为:每间隔一个预设信号采集周期,即在一个分钟时长内的每秒钟都实时发送五个采集控制信号给所述声学换能器(100)。
6.如权利要求1所述的基于北斗和声测深技术的验潮仪系统,其特征在于,所述验潮仪所放置地点的声学换能器表面处的水深测量值h的计算公式具体为:
h=v*t/2;
其中,根据声波信号发射时刻以及对应的声波信号接收时刻,获得声波信号在海水中的往返传输时间t;v为声波信号在海水中的传播速度。
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