[发明专利]一种针脚装配用定位治具

权利要求书

1.一种针脚装配用定位治具，其特征在于：包括底板和设置在底板上端面的定位模块、压紧模块、第一顶紧模块、第二顶紧模块、下端针脚装配模块以及横向驱动模块；所述压紧模块、第一顶紧模块、第二顶紧模块以及横向驱动模块均环绕布置在定位模块的外围，所述横向驱动模块上设置有上端针脚装配模块，所述下端针脚装配模块位于定位模块的内侧下部，所述上端针脚装配模块与定位模块的上下位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种工件表面凸起及孔位检测装置，其特征在于：所述定位模块包括定位架和定位盘；所述定位盘呈圆盘状，所述定位盘设置在定位架的顶端，所述定位盘的顶端设置有保护帽，所述保护帽与定位盘同轴布置。

3.根据权利要求1所述的一种针脚装配用定位治具，其特征在于：所述压紧模块的数量为至少两个，所述压紧模块包括第一气缸、铰支座以及压头，所述压头的一端与第一气缸的活塞杆顶端铰接，所述铰支座位于第一气缸的顶端一侧并且与压头的中部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种针脚装配用定位治具，其特征在于：所述第一顶紧模块包括第一支撑座、第二气缸以及柔性顶杆；所述第二气缸与第一支撑座顶端一侧连接，所述柔性顶杆与第二气缸的活塞杆同轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种工件表面凸起及孔位检测装置，其特征在于：所述第二顶紧模块包括第二支撑座以及刚性顶杆；所述刚性顶杆位于第二支撑座的顶端并且刚性顶杆横向设置。

6.根据权利要求1所述的一种针脚装配用定位治具，其特征在于：所述上端针脚装配模块包括第三气缸以及上顶针；所述第三气缸位于横向驱动模块上，所述上顶针与第三气缸的活塞杆底端同轴连接，所述上顶针竖向设置。

7.根据权利要求1所述的一种针脚装配用定位治具，其特征在于：所述下端针脚装配模块包括第四气缸以及下顶针，所述第四气缸设置于底板上端面，所述第四气缸位于定位模块的内侧下部，所述下顶针与第四气缸的活塞杆顶端同轴连接，所述下顶针竖向设置并且贯穿定位模块。

8.根据权利要求1所述的一种针脚装配用定位治具，其特征在于：所述横向驱动模块包括第三支撑座、第四支撑座以及滑板；所述第三支撑座与第四支撑座均与底板上端连接，所述第三支撑座的上端侧面设置有第五气缸，所述滑板通过滑块与第四支撑座顶端的滑轨活动连接，所述第五气缸的活塞杆与滑板连接，所述上端针脚装配模块具体位于滑板上端远离第五气缸的一侧。