[发明专利]一种电驱动的包皮环切机构及包皮缝合环切器

说明书

本发明提供了一种电驱动的包皮环切机构及包皮缝合环切器，属于医疗器械技术领域。它解决了现有技术中的包皮环切器在进行手术时，需要手动才能完成缝合和切割的步骤等技术问题。本电驱动的包皮缝合环切器，包括缝合环切器，其特征在于，所述电驱动的包皮缝合环切器还包括驱动件、软传动轴和驱动模块，所述驱动模块包括电机和控制模块，所述控制模块与所述电机电连接，所述驱动软轴与所述驱动件相连接。电驱动的包皮缝合切割器只需要通过电机及控制模块，将机械能扭矩通过软传动轴传送给驱动件，就能够自动完成缝合和切割的步骤。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种电驱动的包皮环切机构及包皮缝合环切器。

背景技术

包皮环切器是对男性的包皮进行切割的一种医疗器械；目前市场上使用的包皮环切器，缝合和切割需要通过手动进行，这种包皮环切器存在如下不足：

1、手动人力缝合和切割，对于医生的手力有较高的要求；

2、不同的医生使用力度不同，导致缝合和切割效果不确定性；

3、对于纤维化较重的包皮组织，医生不能切割完全。

此外，现有技术中的包皮环切器在进行手术时，需要分别使用不同的传动件才能完成缝合和切割的步骤。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电驱动的包皮环切机构，本发明所要解决的技术问题是：如何自动完成缝合和切割的步骤。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电驱动的包皮缝合环切器，包括缝合环切器，其特征在于，所述电驱动的包皮缝合环切器还包括驱动件、软传动轴和驱动模块，所述驱动模块包括电机和控制模块，所述控制模块与所述电机电连接，所述驱动软轴与所述驱动件相连接。

电机的驱动能够带动软传动轴旋转，软传动轴通过驱动件驱动包皮缝合切割器以完成缝合和切割的步骤，控制模块可以控制电机的转速、旋转方向、旋转停顿时间、扭矩等参数，该结构能够使缝合与切割自动进行，无需医生采用手动的方式进行缝合和切割，提高操作的方便性。

在上述的一种电驱动的包皮缝合环切器中，所述电驱动的包皮缝合环切器还包括推钉体、钉仓固定体和推刀座，所述推钉体滑动连接在所述钉仓固定体内，所述推刀座滑动连接在所述推钉体内，所述推刀座的外端部固定有环形刀。

在上述的一种电驱动的包皮缝合环切器中，所述电驱动的包皮缝合环切器还包括驱动螺杆，所述软传动轴的一个端部与驱动螺杆相固连，软传动轴的另一个端部与所述电机的输出轴相固连。

在上述的一种电驱动的包皮缝合环切器中，驱动螺杆的外端部开设有第一螺纹且驱动螺杆的外端部与所述推刀座的内端部螺纹传动连接，驱动螺杆的中部或内端部开设有第二螺纹且驱动螺杆的中部或外端部与所述推钉体的内端部螺纹传动连接，所述第一螺纹与第二螺纹的旋向相反。在上述的一种电驱动的包皮缝合环切器中，所述电驱动的包皮缝合环切器还包括钉仓和推钉座，所述推钉座和钉仓均呈圆筒状，所述钉仓套设在所述推钉座上且二者滑动连接。

在上述的一种电驱动的包皮缝合环切器中，所述驱动件包括驱动齿轮，所述推钉体的后端部固定有第一齿条，所述推刀座的后端部固定有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条分别位于所述驱动齿轮的两侧，所述驱动齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮同轴设置且二者相固定，驱动齿轮绕自轴转动连接在所述钉仓固定体上，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述软传动轴的一个端部与驱动齿轮相固连，软传动轴的另一个端部与所述电机的输出轴相固连。该结构中，在电机的驱动下，软传动轴使驱动齿轮旋转，第一齿轮和第二齿轮分别带动推钉体和推刀座相向移动，实现对包皮的缝合与切割。优选的，第一齿轮和第二齿轮二者之间的齿距不同，因此能够使包皮缝合和切割分步进行，通过设置第一齿轮和第二齿轮二者螺距的具体参数，在进行手术时，能够实现先缝合后切割。