[发明专利]一种基于超声波的无人货道出货检测方法

权利要求书

1.一种基于超声波的无人货道出货检测方法，其应用于无人货道，包括第一计数器模块、第二计数器模块、供货模块，其特征在于,包括以下步骤：

步骤1、身份识别模块识别后，激活供货模块上的激活开关；

步骤2、取货口取货后，所述第一计数器模块计数，所述供货模块上的跟随器在驱动组件的驱动下向前推动代售商品前行，填充取货口，进一步地，在被取货物完全脱离无人货道前，所述被取货物下的踏板弹起，触发开关弹起，所述第一计数器模块计数一次，所述供货模块上的所述跟随器在所述驱动组件的驱动下向前推动代售商品前行，填充所述取货口，所述踏板被压下，所述触发开关还原；

步骤3、在商品移动前所述第二计数器模块的超声波收发组件发射并接收超声波，测量所述第二计数器模块与跟随器的距离L0作为原始距离L；

步骤4、商品移动后所述第二计数器模块测量与所述跟随器的距离L1，L1减去原始距离L0为所述跟随器移动的距离，移动距离除以货道中的一个代售商品的宽度，获得被取走代售商品的个数，此时L1的值赋给原始距离L，进一步地，所述跟随器向前移动时触发所述第二计数器模块上电工作，当所述跟随器停止运动，所述第二计数器模块的超声波收发组件发射并接收超声波，测量与所述跟随器的距离L1；L1减去原始距离L0为所述跟随器移动距离，所述移动距离除以每个产品的宽度，获得被取货物的个数；

步骤5、在没有新的身份通过所述身份识别模块进行身份识别前仍有代售商品取出，重复步骤4；

步骤6、检测到身份识别模块所识别的身份登录其他机器或进入付账系统，第一计数器模块与第二计数器模块获取的计数传输到数据统计模块，数据统计模块取两数值中的最大值作为被取代售商品的个数；

其中，所述跟随器为镜像“L”状结构或倒“T”形结构，所述跟随器包括驱动组件和滚轮，所述驱动组件包括驱动马达或刚性发条。

2.根据权利要求1所述的基于超声波的无人货道出货检测方法，其特征在于，所述第一计数器模块包括踏板和触发开关；所述第二计数器模块包括超声波收发组件；所述供货模块包括供货槽体、激活开关和跟随器；所述第一计数器模块位于所述供货槽体的取货口的一端，所述第二计数器模块位于与所述供货槽体的取货口相对的另一端。

3.根据权利要求2所述的基于超声波的无人货道出货检测方法，其特征在于，所述供货槽体包括货道、侧挡部件和待售商品放置区，所述货道包括滚子，所述滚子为位于所述货道底部均匀排列的圆柱形滚轴结构。

4.根据权利要求2所述的基于超声波的无人货道出货检测方法，其特征在于，所述超声波收发组件发射的超声波经所述跟随器反射后再由所述超声波收发组件接收。

5.根据权利要求2所述的基于超声波的无人货道出货检测方法，其特征在于，所述触发开关为机械开关或光敏感应开关。

6.根据权利要求1所述的基于超声波的无人货道出货检测方法，其特征在于，所述第一计数器模块和所述第二计数器模块由带有单片机的集成电路进行控制。

7.根据权利要求6所述的基于超声波的无人货道出货检测方法，其特征在于，所述集成电路包括数据统计模块，所述数据统计模块通过计算统计后的数据传输到商品结算系统。