[发明专利]一种基于超声波的无人货道装置

说明书

本发明公开了一种基于超声波的无人货道装置，包括：第一计数器模块、第二计数器模块、供货模块；所述第一计数器模块包括踏板和触发开关；所述第二计数器模块包括超声波收发组件；所述供货模块包括供货槽体、激活开关和跟随器；所述第一计数器模块位于所述供货槽体的取货口的一端，所述第二计数器模块位于与所述供货槽体的取货口相对的另一端；该发明结构简单，经过两组计数器进行统计取货量，使获得被取货物的量更加准确，且不需要雇佣店员，智能记录结算。

技术领域

本发明属于无人售货领域，尤其涉及一种基于超声波的无人货道装置。

背景技术

随着我国的城市化水平不断提高，普通的便利店已经不能完全满足人们对其购物时间的作息安排，虽然24小时便利店也出现在人们的生活中，但对于其成本的考虑，24小便利店的分布不能完全满足人们的需求；无人售货超市应运而生，一般的无人售货超市在货物上打上标签，在结账时统一结算，但是这种标签往往是用特殊材料制作，成本高，另外在最后统计时，又是因货物过多造成误差以及辨识错误，或者被更换标签，以低价格的标签取走昂贵的商品；

另外，传统的货架只用作摆放商品的作用，没有能够对被取走的货物进行统计的功能，为了让在顾客拿去货物时候就开始统计顾客所取商品的数量，在统计上，往往以统计一次为准，这样缺少校验机制，往往造成统计上的误差，给商家带来损失，因此需要寻找一种能够解决此问的装置。

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本发明提供了一种基于超声波的无人货道装置，可以有效的解决相关问题，其包括：

第一计数器模块、第二计数器模块、供货模块；所述第一计数器模块包括踏板和触发开关；所述第二计数器模块包括超声波收发组件；所述供货模块包括供货槽体、激活开关和跟随器；所述第一计数器模块位于所述供货槽体的取货口的一端，所述第二计数器模块位于与所述供货槽体的取货口相对的另一端。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，传统的货架只用作摆放商品的作用，没有能够对被取走的货物进行统计的功能；而本发明公开的基于超声波的无人货道装置，通过对货道里的货物取走的量进行两次计数统计，来确定被取走货物的量，第一次通过触发开关进行触发计数，第二计数器通过运用超声波对货道移动的距离进行测量，计算出被取走的货物量，从而确保货物被取走时准确记录下来取走的数量，最后汇总到结算系统，进行准确的结算，为避免造成只做一次统计因意外事件而未能有效记录的情况发生，本发明采用两次统计的方式进行校验。

另外，根据本发明公开的基于超声波的无人货道装置，还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述激活开关联接身份识别模块，所述激活开关未被所述身份识别模块激活时锁定所述跟随器，所述身份识别模块的识别方式为指纹识别或人脸识别或二维码扫描识别。

进一步地，所述供货槽体包括货道、侧挡部件和待售商品放置区，所述货道包括滚子，所述滚子为位于所述货道底部均匀排列的圆柱形滚轴结构，所述阻挡部件为挡板或金属丝，侧挡部件使货物和两边产生的摩擦力减少，保证货物能够顺利推进。

进一步地，所述超声波收发组件发射的超声波经所述跟随器反射后再由所述超声波收发组件接收。

进一步地，所述触发开关为机械开关或光敏感应开关。

进一步地，所述跟随器为镜像“L”形结构或倒“T”形结构，所述跟随器包括驱动组件和滚轮，所述驱动组件包括驱动马达或刚性发条。

进一步地，所述第一计数器模块和所述第二计数器模块由带有单片机的集成电路控制。

进一步地，所述集成电路包括数据统计模块，所述数据统计模块通过计算统计后的数据传输到商品结算系统。