[发明专利]一种北斗导航定位无人机多根架线装置

说明书

本发明提供一种北斗导航定位无人机多根架线装置，包括无人机主机壳，可调穿线板结构，防撞缓冲管结构，穿线管结构，机臂，螺旋桨，照明灯，支撑脚架，北斗导航定位装置，连接块，动力仓，防护套和旋转电机，所述的可调穿线板结构螺栓连接在动力仓的下表面中间位置；所述的穿线管结构螺钉连接在动力仓的正表面中间位置；所述的防撞缓冲管结构缝螺钉连接在动力仓的正表面左右两侧。本发明穿线孔设置有两个，有利于方便对多根线缆进行固定，满足多线缆的架设需要；顶紧板和紧固螺栓的设置，有利于对不同直径的线缆进行固定，保证架线过程的中的稳定性；缓冲套管的设置，有利于在无人机与线塔接触时起到缓冲作用，保护无人机的安全。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种北斗导航定位无人机多根架线装置。

背景技术

随着中国社会发展的加快，在很多山区也要进行电力输送，并且还要将西部的电力通过输电系统输送到东部，电力的输送系统需要将输电线跨过崇山峻岭而搭建，特别是在西部多山的地区，要穿过山区搭建通向各方的输电线路是非常艰难的。但是以往使用人背马驮的方式显然太过落后，不仅使得施工时间长，施工效率低，还容易发生很多的危险事故，并且受天气的影响大，而采用迫击炮来施放牵引绳，导致牵引绳放置不准确，方向误差大，容易使得牵引绳放不到位，危险系数大，施工难度高，施工时的耗费也相应较高。

因此，发明一种北斗导航定位无人机多根架线装置显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种北斗导航定位无人机多根架线装置，不但解决了现有技术中架线危险和落后的问题，而且能固定各种型号线缆，并对线缆进行二次加固，使操作更准确，并能根据工作需要运用北斗导航定位功能。

一种北斗导航定位无人机多根架线装置，包括无人机主机壳，可调穿线板结构，防撞缓冲管结构，穿线管结构，机臂，螺旋桨，照明灯，支撑脚架，北斗导航定位装置，连接块，动力仓，防护套和旋转电机，所述的可调穿线板结构螺栓连接在动力仓的下表面中间位置；所述的穿线管结构螺钉连接在动力仓的正表面中间位置；所述的防撞缓冲管结构缝螺钉连接在动力仓的正表面左右两侧；所述的机臂分别螺栓连接在动力仓的左右两侧；所述的螺旋桨套接在旋转电机的输出轴上；所述的照明灯镶嵌在机臂的下表面外侧；所述的支撑脚架胶接在连接块的下表面；所述的北斗导航定位装置螺钉连接在无人机主机壳的内部中间位置，所述北斗导航定位装置包括北斗导航定位器、处理器和无线信号发射装置，所述北斗导航定位器与所述处理器连接，所述处理器和无线信号发射装置连接；所述的连接块分别螺栓连接在动力仓的下表面四角位置；所述的动力仓螺钉连接在无人机主机壳的下表面；所述的防护套套接在支撑脚架的下端；所述的旋转电机镶嵌在机臂的内部外侧位置；所述照明灯，旋转电机和北斗导航定位装置分别电性连接动力仓。

所述的可调穿线板结构包括固定板，连接杆，固定环，穿线板，穿线孔，顶紧板和紧固螺栓，所述的连接杆焊接在固定板的下表面中间位置；所述的固定环上端焊接在连接杆的下端，所述的固定环的下端焊接在穿线板的上表面中间位置；所述穿线板至少为一个，各个穿线板以其中心为连接点相互交差固定，所述的穿线孔分别开设在穿线板的正表面左右两侧；所述的紧固螺栓分别贯穿穿线板的下表面左右两侧螺纹连接在顶紧板的下表面中间位置。

优选的，所述的防撞缓冲管结构包括固定座，缓冲套管，防撞块，粘贴垫和固定块；所述的缓冲套管胶接在固定座的左侧中间位置；所述的防撞块螺钉连接在固定块的左侧；所述的粘贴垫胶接在缓冲套管的左侧；所述的固定块胶接在固定座的左侧中间位置。

优选的，所述的穿线管结构包括连接板，调节管，调节螺栓，连接轴，穿线管和伸缩杆，所述的调节管上端焊接在连接板的下表面中间位置；所述的调节管的上端螺纹连接在伸缩杆的上端；所述的调节螺栓螺纹连接在调节管和伸缩杆的相交处；所述的穿线管通过连接轴横向连接在伸缩杆的下端。

优选的，所述的顶紧板具体采用圆弧形的不锈钢钢板；所述的顶紧板设置在穿线孔的内部。