[发明专利]一种手持式仓储系统控制系统及方法

权利要求书

1.一种手持式仓储系统控制系统，其特点在于，包括：

核心控制模块、数据共享空间、中央控制平台、仓库机器人和手持控制装置；

所述中央控制平台与所述仓库机器人通信连接，所述中央控制平台内设置有共享数据空间，所述中央控制平台用于获取到所述仓库机器人的设备信息和位置信息，并将所述设备信息和所述位置信息保存在所述共享数据空间；

所述核心控制模块设置在所述手持控制装置上，所述核心控制模块搭载有机器人操作系统，所述手持控制装置与所述中央控制平台通信连接，用于通过所述核心控制模块从所述共享数据空间获取所述设备信息和所述位置信息；

所述手持控制装置与所述仓库机器人通信连接，用于根据所述设备信息和所述位置信息通过所述核心控制模块发送运输操作指令到所述仓库机器人，使得所述仓库机器人根据所述运输操作指令进行运输操作。

2.根据权利要求1所述的手持式仓储系统控制系统，其特征在于，所述仓库机器人的数量为至少一个。

3.根据权利要求2所述的手持式仓储系统控制系统，其特征在于，还包括：电源模块；

所述电源模块与所述手持控制装置连接，用于给所述手持控制装置提供电能。

4.根据权利要求3所述的手持式仓储系统控制系统，其特征在于，所述中央控制平台与所述仓库机器人通过无线网络通信连接。

5.根据权利要求4所述的手持式仓储系统控制系统，其特征在于，所述手持控制装置与所述仓库机器人通过无线网络通信连接。

6.一种手持式仓储系统控制方法，基于权利要求1至5所述的手持式仓储系统控制系统，其特点在于，包括：

所述中央控制平台获取到所述仓库机器人的设备信息和位置信息，并将所述设备信息和所述位置信息保存在所述共享数据空间；

所述中央控制平台用于发送开始运输指令到所述仓库机器人，使得所述仓库机器人根据所述开始运输指令进行运输操作；

所述手持控制装置从中央控制平台中的所述共享数据空间获取所述设备信息和所述位置信息；

所述手持控制装置在所述中央控制平台发送开始运输指令到所述仓库机器人后，根据所述设备信息和所述位置信息发送运输操作指令到所述仓库机器人，使得所述仓库机器人根据所述运输操作指令进行运输操作；

所述手持控制装置接收到所述仓库机器人返回的状态信息，发送调整指令到所述仓库机器人，使得所述仓库机器人根据所述调整指令进行调整运输操作。

7.根据权利要求6所述的手持式仓储系统控制方法，其特征在于，所述手持控制装置接收到所述仓库机器人返回的状态信息，发送调整指令到所述仓库机器人，使得所述仓库机器人根据所述调整指令进行调整运输操作之后还包括：

所述中央控制平台接收到所述仓库机器人返回的状态信息，并将所述状态信息保存在所述共享数据空间。

8.根据权利要求7所述的手持式仓储系统控制方法，其特征在于，所述设备信息具体包括：

所述仓库机器人周围的环境分布信息。

9.根据权利要求7所述的手持式仓储系统控制方法，其特征在于，所述设备信息具体包括：

与所述仓库机器人对应的局部路径规划信息。

10.根据权利要求7所述的手持式仓储系统控制方法，其特征在于，所述设备信息具体包括：

与所述仓库机器人对应的数量信息。