[发明专利]用于致动器控制的方法和电路

权利要求书

1.一种能够控制致动器、具有驱动电路并对目标位置作出响应的设备，其特征在于包括：

数字信号处理电路，所述数字信号处理电路耦接到所述驱动电路并被配置成：

测量所述致动器所感应的反电动势EMF的波形特征；并且

根据所述反电动势EMF来计算对抗值；和

选择器电路，所述选择器电路耦接到所述驱动电路，其中所述选择器电路被配置成根据所述目标位置将所述驱动电路的第一输出端子和第二输出端子中的一者选择性地耦接到所述数字信号处理电路；

其中所述设备被配置成根据所述对抗值来操作所述致动器。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述数字信号处理电路的特征在于包括：

数字滤波器，所述数字滤波器包括：

低通滤波器；和

高通滤波器；

波形特征电路，所述波形特征电路被配置成计算所述反电动势EMF的谐振周期和峰间值中的至少一者；和

DC计算电路，所述DC计算电路被配置成计算所述反电动势EMF的DC分量。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于所述数字信号处理电路还被配置成：

根据所述谐振周期来计算触发时间值；并且

对在所述触发时间值处结束的触发时间周期进行计数。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：

所述波形特征电路被配置成检测：

最大峰值；和

最小峰值；并且

所述触发时间周期在所检测到的所述最大峰值和所述最小峰值中的一者处开始。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：

所述数字信号处理电路还被配置成在触发时间周期结束时生成激活信号；并且

所述驱动电路在所述触发时间周期结束时响应于所计算的所述对抗值而将电流施加到所述致动器。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述数字信号处理电路还：

计算所述反电动势EMF的谐振周期；以及

根据所述谐振周期计算触发时间周期，其中所述触发时间周期在以下各项中的一者处开始：所述反电动势EMF的最大峰值和最小峰值；以及

根据所述反电动势EMF的峰间值的所述对抗值。

7.一种用于控制致动器的方法，其特征在于包括：

将具有反电动势EMF的多个驱动电路输出端子中的一者选择性地耦接到数字信号处理电路；

计算所述反电动势EMF的峰间值；

根据所计算的峰间值来计算对抗值；

计算触发时间值；以及

在所述触发时间值处将对应于所述对抗值的电流施加到所述致动器。

8.根据权利要求7所述的用于控制致动器的方法，其特征还在于包括：

计算所述反电动势EMF的谐振周期；

计算所述反电动势EMF的DC分量；以及

根据所述谐振周期来计算所述触发时间值。

9.根据权利要求7所述的用于控制致动器的方法，其特征还在于包括：

对在所述触发时间值处结束的触发时间周期进行计数；以及

在所述触发时间周期结束时生成激活信号。

10.根据权利要求9所述的用于控制致动器的方法，其特征在于所述触发时间周期在以下各项中的一者处开始：所检测到的最大峰值和所检测到的最小峰值。