[发明专利]一种顶锤钻机的防空打液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种顶锤钻机的防空打液压系统，包括溢流阀Ⅰ(4)，溢流阀Ⅰ(4)的进油口接凿岩机的压力油口，溢流阀Ⅰ(4)的出油口接油箱，其特征在于：还包括梭阀(1)、二位三通液控换向阀Ⅰ(2)、二位三通液控换向阀Ⅱ(3)和溢流阀Ⅱ(5)；所述梭阀(1)的两个进油口分别连接推进马达的进油口和出油口，梭阀(1)的出油口连接二位三通液控换向阀Ⅰ(2)的液控口；所述二位三通液控换向阀Ⅰ(2)的进口油接推进马达的回转压力油，二位三通液控换向阀Ⅰ(2)的回油口接油箱，二位三通液控换向阀Ⅰ(2)的出油口接二位三通液控换向阀Ⅱ(3)的液控口；所述二位三通液控换向阀Ⅱ(3)的进油口接溢流阀Ⅰ(4)的控制油口，二位三通液控换向阀Ⅱ(3)的回油口接油箱，二位三通液控换向阀Ⅱ(3)的出油口接溢流阀Ⅱ(5)的进油口，溢流阀Ⅱ(5)的出油口接油箱。

2.根据权利要求1所述的一种顶锤钻机的防空打液压系统，其特征在于：所述溢流阀Ⅰ(4)的溢流压力高于溢流阀Ⅱ(5)的溢流压力。

3.根据权利要求1所述的一种顶锤钻机的防空打液压系统，其特征在于：还包括二位三通液控换向阀Ⅲ(6)、节流阀Ⅰ(7)和节流阀Ⅱ(8)；所述二位三通液控换向阀Ⅲ(6)的液控口接二位三通液控换向阀Ⅱ(3)的出油口，二位三通液控换向阀Ⅲ(6)的进油口接油泵，二位三通液控换向阀Ⅲ(6)的两个出油口分别接节流阀Ⅰ(7)的进油口和节流阀Ⅱ(8)的进油口，节流阀Ⅰ(7)和节流阀Ⅱ(8)的出油口均为推进马达提供压力油。

4.根据权利要求3所述的一种顶锤钻机的防空打液压系统，其特征在于：所述节流阀Ⅰ(7)和节流阀Ⅱ(8)的出油口均连接优先阀(9)的同一进油口，优先阀(9)的第一出油口为推进马达提供压力油；所述油泵的出油口经优先阀(9)连接凿岩机的压力油口。

5.根据权利要求4所述的一种顶锤钻机的防空打液压系统，其特征在于：所述优先阀(9)的第一出油口通过三位四通换向阀(12)连接推进马达；优先阀(9)的第一出油口连接溢流阀Ⅲ(13)的进油口，溢流阀Ⅲ(13)的出油口接油箱。

6.根据权利要求5所述的一种顶锤钻机的防空打液压系统，其特征在于：所述优先阀(9)的第一出油口接三位四通换向阀(12)的P口，三位四通换向阀(12)的T口接油箱，三位四通换向阀(12)的A口和B口分别接推进马达的进出油口。

7.一种顶锤钻机的防空打液压系统的控制方法，其步骤为：

遇到空洞或松软介质时，推进马达进油压力减小，经梭阀(1)流入二位三通液控换向阀Ⅰ(2)的油压降低，二位三通液控换向阀Ⅰ(2)换向，二位三通液控换向阀Ⅰ(2)的进油口和出油口接通，推进马达的回转压力油经二位三通液控换向阀Ⅰ(2)进入二位三通液控换向阀Ⅱ(3)的液控口，二位三通液控换向阀Ⅱ(3)换向，二位三通液控换向阀Ⅱ(3)的进油口和出油口接通，凿岩机的工作压力由溢流阀Ⅰ(4)切换为溢流阀Ⅱ(5)的溢流压力，冲击力降低。

8.根据权利要求7所述的一种顶锤钻机的防空打液压系统的控制方法，其特征在于：所述溢流阀Ⅱ(5)的进油进入驱动液控换向阀Ⅲ(6)的液控口，驱动液控换向阀Ⅲ(6)换向，节流阀Ⅰ(7)和节流阀Ⅱ(8)切换工作，降低进入推进马达的液压油流量，推进马达转速降低。

9.根据权利要求8所述的一种顶锤钻机的防空打液压系统的控制方法，其特征在于：所述液压系统中三位四通换向阀(12)的A口和B口分别接二位四通液控换向阀(11)的P口和T口，二位四通液控换向阀(11)的两个出油口分别接推进马达的进出油口，二位四通液控换向阀(11)的液控口连接顺序阀(10)的出油口；所述顺序阀(10)的进油口接推进马达的回转压力油，顺序阀(10)的回油口连接油箱；

当遇到卡阻工况时，推进马达的回转压力升高，顺序阀(10)开启，回转压力油经顺序阀(10)进入二位四通液控换向阀(11)的液控口，二位四通液控换向阀(11)换向，推进马达由推进状态切换为提升状态。

10.根据权利要求9所述的一种顶锤钻机的防空打液压系统的控制方法，其特征在于：所述溢流阀Ⅰ(4)的溢流设定压力为14MPa，溢流阀Ⅱ(5)的溢流设定压力为10MPa，顺序阀(10)的开启压力为10MPa。