[发明专利]无人售货柜系统

说明书

本发明公开了一种无人售货柜系统，包括：主体；显示部件，所述显示部件安装于所述主体上，或为非安装在所述主体上的分离式显示部件；若干货道，所述若干货道呈阵列式排布安装于所述主体的内部腔室，所述货道包括货物传送装置，所述货物传送装置包括计数部件和用于防止待售货物倾倒和退后的跟随器；以及数据处理模块，所述数据处理模块包括订单处理模块和支付模块，所述订单处理模块生成订单信息并传输给所述支付模块，由所述支付模块进行结算。该无人售货柜系统克服了无人售货的现有技术中货物传送装置无法克服的误拿行为，并且技术简单，成本低。

技术领域

本发明涉及自动售货领域，尤其涉及一种无人售货柜系统。

背景技术

随着社会科技的日益发达，无人售货装置或系统日益引起人们的重视，无人售货方式不仅可以让顾客具有更好的用户体验，也能够让顾客避免过多的付费排队等繁琐的过程，而且更能减少人工，降低综合成本，因为无人售货模式成为越来越多商家的选择，但目前无人售货方式人机互动依然较为复杂，无论成本还是技术难度都极其高昂，尤其是当购买者存在一些较为复杂的购买行为或者误操作时，现有的无人售货系统无法进行有效识别和应对，或者应对购买者的误操作的技术方案较复杂和成本过高。

发明内容

本发明提供一无人售货柜系统，包括：

主体；

显示部件，所述显示部件安装于所述主体上，或为非安装在所述主体上的分离式显示部件；

若干货道，所述若干货道呈阵列式排布安装于所述主体的内部腔室，所述货道包括货物传送装置，所述货物传送装置包括计数部件和用于防止待售货物倾倒和退后的跟随器；以及数据处理模块，所述数据处理模块包括订单处理模块和支付模块，所述订单处理模块生成订单信息并传输给所述支付模块，由所述支付模块进行结算。

本发明的跟随器具有防止未被取走的待售货物倾倒和防止未被取走的待售货物向后倒退的作用，从而阻止已经被取走的货物被再次插入所述传送装置中，进而避免计数紊乱或者货物传送程序出错。

优选地，根据本发明的一些实施例，所述货物传送装置包括：

框架，所述框架包括前端挡件、后端挡件、以及两个侧面挡件，所述侧面挡件优选为挡板或金属丝；

滑动机构，所述滑动机构安装于所述框架的底端，并位于所述框架内，所述滑动机构用于支撑并传送其上的货物以减少货物移动的阻力；

跟随器，所述跟随器包括横向挡片、纵向挡片，所述纵向挡片作为底板和所述横向挡片交叉连接形成L型结构或倒T型结构，所述L型结构或所述倒T型结构滑动安装在所述框架的底部；以及驱动所述L型结构或所述倒T型结构自动前移且使所述跟随器和所述前端挡件之间的货物自动向前补位的动力装置，所述动力装置联结所述倒T型结构或所述L型结构；其中，所述纵向挡片用于阻挡货物倾斜，所述横向挡片用于防止跟随器倒退进而防止货物倒退，所述横向挡片从所述纵向挡片的底端向后（即远离货物前进的方向）延伸，当使用者想将取出的货物重新插入所述货物传送装置中的货物队列中时，所述纵向挡片的顶端会受到向后下方倾斜的推力，该向后下方倾斜的推力可以分解为向后的力和向下的力，由于力的作用点位置比较高，同时当所述横向挡片和所述滑动机构之间的摩擦力较大时，可以有效阻挡跟随器向后移动，从而防止购买者将取出后的货物再次插入所述货物传送装置中；

第一计数部件，所述第一计数部件为触发开关和/或与所述触发开关相互配合的踏板，所述触发开关和/或踏板安装于所述滑动机构的最前端底部或者所述前端挡件上；或者光电传感器，所述光电传感器安装于所述前端挡件或所述侧面挡件上，其中，所述踏板不仅可以与触发开关相互配合起到计数的作用，还可以起到阻止已被取走货物被再次插入所述货物传送装置中；以及