[发明专利]一种石材加工机器人

说明书

本发明公开了一种石材加工机器人，包括加工机体，所述加工机体左侧端面内设有加工腔，所述加工腔底壁连通设有向右延伸设置的第一滑动腔，所述第一滑动腔底壁连通设有第二滑动腔，所述第一滑动腔与第二滑动腔分别贯穿所述加工机体左侧端面，所述加工腔中滑动配合安装有安装块，所述安装块底端固设有钻孔机体，所述钻孔机体底端设有钻头连接器，所述钻头连接器底端内可拆卸的安装有钻孔头，所述安装块右侧端面动力配合安装有升降驱动机构，所述第一滑动腔中滑动配合安装有滑动座，所述滑动座左侧延伸段中上下贯穿设有卡固腔，所述卡固腔与所述加工腔相互连通，所述卡固腔右侧内壁内固设有气压缸。

技术领域

本发明涉及石材加工技术领域，具体为一种石材加工机器人。

背景技术

目前，石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设。目前市场上常见的石材主要分为天然石和人造石、大理石。石材的加工处理需要进行钻孔，现有的对石材进行钻孔设备通常使用人工手持钻孔机操作，这样每个孔之间的距离难以调整，操作难度大，而且会产生大量粉尘，对人体造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石材加工机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种石材加工机器人，包括加工机体，所述加工机体左侧端面内设有加工腔，所述加工腔底壁连通设有向右延伸设置的第一滑动腔，所述第一滑动腔底壁连通设有第二滑动腔，所述第一滑动腔与第二滑动腔分别贯穿所述加工机体左侧端面，所述加工腔中滑动配合安装有安装块，所述安装块底端固设有钻孔机体，所述钻孔机体底端设有钻头连接器，所述钻头连接器底端内可拆卸的安装有钻孔头，所述安装块右侧端面动力配合安装有升降驱动机构，所述第一滑动腔中滑动配合安装有滑动座，所述滑动座左侧延伸段中上下贯穿设有卡固腔，所述卡固腔与所述加工腔相互连通，所述卡固腔右侧内壁内固设有气压缸，所述气压缸左侧端动力配合安装有伸入所述卡固腔中的卡固板，所述滑动座右侧端面内螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右侧延伸末端动力配合安装有第一电机，所述第一电机外表面固设于所述第一滑动腔右侧内壁内，所述第二滑动腔中滑动配合安装有存储盒，所述存储盒，所述存储盒顶部端面内设有存储空间，所述存储空间与所述卡固腔相互连通，所述存储盒底部端面内转动配合安装有多组滚珠，所述滚珠与所述第二滑动腔底部端面滚动配合，所述加工腔右侧的所述加工机体顶部端面内设有蓄水腔，所述蓄水腔下侧位置处与所述加工腔之间的所述加工机体内壁体中左右延伸设有出水管，所述出水管中固设有电磁阀，所述出水管左侧延伸末端伸入所述加工腔中且末端固设有洒水头。

进一步的技术方案，所述洒水头向下倾斜，且对准钻孔头与石材的接触点。

进一步的技术方案，所述升降驱动机构包括设置在所述加工腔右侧内壁内的上侧位置处的升降腔，所述升降腔中滑动配合安装有升降块，所述升降块中螺纹配合安装有上下延伸设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部延伸末端与所述升降腔内顶壁转动配合连接，所述第二螺纹杆底部延伸末端动力配合安装有第二电机，所述第二电机外表面固设于所述升降腔内底壁内，所述升降块左侧端面与所述安装块右侧端面固定连接。

进一步的技术方案，所述加工腔内顶壁内固设有接触式触控器，所述接触式触控器与所述电磁阀电性连接。

进一步的技术方案，所述存储盒右侧端面内固设有铁片，所述第二滑动腔右侧内壁内固设有与所述铁片相对设置的永磁体，所述存储盒左侧端面固设有拉环。

进一步的技术方案，所述卡固板下侧端面固设有限位板，所述卡固腔左侧内壁内设有与所述卡固板相对的限位腔。