[发明专利]一种新型研磨机器人

说明书

本发明公开了一种新型研磨机器人，包括基座以及通过固定杆固定设置于所述基座上的主机体，所述主机体顶部端面内设有开口向上的容纳腔，所述容纳腔下方的所述主机体中设有研磨腔，所述容纳腔与所述研磨腔之间相互连通设置有通槽，所述容纳腔左侧内壁中上下延伸设置有第一转动腔，所述第一转动腔中转动安装有相互啮合设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于所述第二齿轮上方，所述第一齿轮和第二齿轮右侧端面固定设有伸入所述容纳腔中的第一转动轴和第二转动轴。

技术领域

本发明涉及一种新型研磨机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，一些用于药物研磨的机器人装置在药物加工领域使用越来越广泛，但是传统的药物研磨的机器人装置只能进行简单的研磨操作，而一些药材原药在研磨前一般都是先要进行搅碎操作，因此，往往要重新购置搅碎设备，使得购入成本加大，此设备在很大程度上解决了现有难题。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种新型研磨机器人。

本发明装置的一种新型研磨机器人，包括基座以及通过固定杆固定设置于所述基座上的主机体，所述主机体顶部端面内设有开口向上的容纳腔，所述容纳腔下方的所述主机体中设有研磨腔，所述容纳腔与所述研磨腔之间相互连通设置有通槽，所述容纳腔左侧内壁中上下延伸设置有第一转动腔，所述第一转动腔中转动安装有相互啮合设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于所述第二齿轮上方，所述第一齿轮和第二齿轮右侧端面固定设有伸入所述容纳腔中的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴右侧端与固定设置与所述容纳腔右侧内壁中的驱动电机动力连接，所述驱动电机外侧设有护托装置，所述护托装置包括抗振垫与散热翅片，所述研磨腔中通过第三转动轴可转动且相互啮合设置有研磨轮，右侧的所述研磨轮前侧表面设有环形锥齿，所述研磨腔右侧的所述主机体中设有传动组件，所述传动组件包括设置于所述研磨腔右侧的第二转动腔以及设置与所述第二转动腔上方的第三转动腔，所述第二转动腔与所述研磨腔之间设有上下延伸的第四转动腔，所述四转动腔中可转动的设置有左右两端分别伸入所述研磨腔和所述第二转动腔中的第四转动轴，所述研磨腔中的所述第四转动轴上固定设有与所述环形锥齿相啮合的第一锥轮，所述第二转动腔中的所述第四转动轴上固定设有第二锥轮，所述第二转动腔内顶壁设有与所述第二锥轮相啮合的第三锥轮，所述第三锥轮顶部固定设有伸入所述第三转动腔中的第五转动轴，所述第三转动腔中的所述五转动轴上固定设有第四锥轮，所述第二转动轴右侧端固定设有伸入所述第三转动腔中且与所述第四锥轮相啮合的第五锥轮，所述研磨腔内底壁向下延伸设置有连通外部的排料槽，所述排料槽中倾斜设置有筛选板，所述排料槽右侧的所述主机体中设有敲击组件，所述排料槽左侧的所述主机体中设有收集组件。

进一步的技术方案，所述敲击组件包括设置于所述排料槽右侧内壁中的活动槽以及铰接安装在与所述活动槽中且左侧末端伸入所述排料槽中的活动杆，所述活动槽与所述第四转动腔之间相互连通设置有滑动槽，所述滑动槽中滑动安装有滑动板，所述第四转动腔中的所述第四转动轴上固定设有与所述滑动板顶部端面顶压滑动配合的凸轮，所述滑动板底部固定设有伸入所述活动槽中且与所述活动杆右侧顶部相抵的导杆，所述滑动槽左右内壁中对称设有限位槽，所述限位槽中滑动安装有与所述滑动板固定连接的限位块，所述限位槽底壁中设有与所述限位块相抵的顶压弹簧。

进一步的技术方案，所述收集组件包括设置于所述排料槽左侧内壁中的通腔以及设置于所述通腔底壁且开口朝左的抽屉槽，所述抽屉槽中滑动安装有抽屉件，所述抽屉件中设有开口向上的收集腔，所述抽屉件左侧端面固定设有拉环。

进一步的技术方案，所述第一转动轴和第二转动轴上交错设有多组螺旋刀片。

进一步的技术方案，所述排料槽中的所述活动杆上设有上固定设有敲击块。

进一步的技术方案，所述基座顶部端面位于所述排料槽正下方设有接料盒。