[发明专利]一种便用机器人

说明书

本发明公开了一种便用机器人，包括行走机体，所述行走机体底部端面内设有装载凹腔，所述装载凹腔中滑动配合安装有装载框架，所述装载框架左侧的所述装载凹腔中顶压配合安装有顶压弹簧，所述装载框架右侧端动力配合安装有驱动执行机构，所述装载凹腔前后内壁连通设有导滑腔，所述导滑腔中滑动配合安装有与所述装载框架前后端面固定连接的导滑块，所述装载框架底部端面内设有容纳凹腔，所述容纳凹腔中固设有左右延伸设置的安装板，所述安装板下侧的所述容纳凹腔中滑动配合安装有下滑动座，所述安装板上侧的所述容纳凹腔中滑动配合安装有上滑动座。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体为一种便用机器人。

背景技术

市政道路路面上会积落大量的灰尘，需要及时清扫，不然路面容易打滑而产生交通事故，市政道路路面中的灰尘一般通过清扫机器人或者人工使用扫帚清扫，人工使用扫帚清扫工作效率低，需要耗费大量人力，目前的清扫机器人当遇到胶黏在路面上的物品时，难以清扫干净。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便用机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种便用机器人，包括行走机体，所述行走机体底部端面内设有装载凹腔，所述装载凹腔中滑动配合安装有装载框架，所述装载框架左侧的所述装载凹腔中顶压配合安装有顶压弹簧，所述装载框架右侧端动力配合安装有驱动执行机构，所述装载凹腔前后内壁连通设有导滑腔，所述导滑腔中滑动配合安装有与所述装载框架前后端面固定连接的导滑块，所述装载框架底部端面内设有容纳凹腔，所述容纳凹腔中固设有左右延伸设置的安装板，所述安装板下侧的所述容纳凹腔中滑动配合安装有下滑动座，所述安装板上侧的所述容纳凹腔中滑动配合安装有上滑动座，所述下滑动座内壁体中左右延伸设有传动腔，所述传动腔中转动配合安装有多组转动臂，所述转动臂向下延伸并贯穿所述下滑动座底部端面，所述传动腔中的所述转动臂外表面周向固设有第一传动轮，所述传动腔右侧设有第一驱动轮，所述第一驱动轮底端动力配合安装有第一电机，所述第一电机外表面固设于所述传动腔内底壁内，所述第一驱动轮与所述第一传动轮之间传动配合安装有第一传动带，所述转动臂底部端面内设有沉腔，所述沉腔内顶壁转动配合设有上下延伸设置的转动轴，所述转动轴底部延伸末端固设有与所述沉腔间隙配合的刮擦头，所述转动轴贯穿所述转动臂顶部端面且分别与所述下滑动座以及安装板转动配合连接，所述转动轴贯穿所述安装板顶部端面并与第二电机动力配合连接，所述第二电机外表面固设于所述上滑动座底部端面内，所述沉腔外侧的所述转动臂底部端面固设有清扫扫帚，所述安装板中设有分别与所述上滑动座以及下滑动座动力配合的调节驱动机构，所述第一电机的外部还设置有承护装置。

有益地或示例性地，所述调节驱动机构包括左右对称固设于所述安装板中的第二电机，所述第二电机上下两端分别动力配合安装有螺纹杆，上侧的所述螺纹杆与上滑动座底部端面内的第一螺纹孔螺纹配合连接，下侧的所述螺纹杆与下滑动座顶部端面内的第二螺纹孔螺纹配合连接。

有益地或示例性地，所述驱动执行机构包括上下对称设置在所述装载凹腔右侧内壁内的空腔，上下两侧的所述空腔之间连通设有通腔，所述空腔中转动配合设有前后延伸设置的第一转杆，所述转杆外表面周向固设有凸轮，所述凸轮前侧的所述转杆外表面周向固设有第二传动轮，所述空腔中设有前后延伸设置的第二转杆，所述第二转杆与所述通腔前侧内壁转动配合连接，所述第二转杆后侧延伸末端动力配合安装有第三电机，所述第三电机外表面固设于所述通腔后侧内壁内，所述转杆外表面周向固设有第二驱动轮，所述第二驱动轮与上下两侧的所述第二传动轮之间传动配合安装有第二传动带。

有益地或示例性地，所述承护装置包括减震板和减温片，所述减震板设置在所述第一电机的左端和右端且与所述第一电机固定连接，所述减温片设置在所述第一电机的前端和后端且与所述第一电机固定连接，所述第二电机和第三电机的外部也相应地设置有所述承护装置。