[发明专利]一种妊娠母猪用自动精量饲喂系统及其控制方法

权利要求书

1.一种妊娠母猪用自动精量饲喂系统，包括饲料槽(600)、用于向所述饲料槽(600)供料的下料装置(100)、用于控制所述下料装置(100)工作状态的控制单元；所述下料装置(100)包括储料桶(200)、下料管道(300)，所述下料管道(300)上端连通所述储料桶(200)，所述下料管道(300)下端朝向所述饲料槽(600)，所述下料管道(300)内设有旋转轮(400)，所述旋转轮(400)的旋转轴线垂直所述下料管道(300)的轴线，所述旋转轮(400)上具有多个用于容纳饲料的载料位，各所述载料位沿所述旋转轮(400)的圆周方向等间距设置，在所述旋转轮(400)转动的过程中，所述载料位把位于所述旋转轮(400)上方的饲料运送至所述旋转轮(400)下方；所述下料管道(300)上还设有用于驱动所述旋转轮(400)的驱动机构，所述驱动机构由所述控制单元控制；所述饲料槽(600)内设有用于感应所述饲料剩余量的第一感应器，所述第一感应器与所述控制单元电连接；

所述饲料槽(600)包括有底座(603)、用于盛放饲料的第一槽位(601)；第一槽位(601)安装在底座(603)上，并可以沿底座(603)上下移动；所述第一感应器为电阻式感应器，其两个电刷触点分别位于饲料槽(600)的底部、以及底座(603)上，当饲料槽(600)内的饲料量变化时，两个电刷触点之间的距离发生变化，导致两电刷触点之间的电阻发生变化，进而使第一感应器的电阻信号发生变化，第一感应器把信号反馈给控制单元；

所述下料管道(300)的内部空腔具有用于安装所述旋转轮(400)的安装部位(304)，所述安装部位(304)呈圆柱形，所述旋转轮(400)的转轴的两端部与所述安装部位(304)的端部侧壁转动连接，所述旋转轮(400)具有多个叶板(401)，各所述叶板(401)沿所述旋转轮(400)的转轴的圆周方向等间距设置；所述载料位由相邻所述叶板(401)及所述安装部位(304)的两端部侧壁围成；

所述驱动机构包括伸缩气缸(303)、棘轮(402)、与所述棘轮(402)配对使用的止动爪(307)，所述棘轮(402)位于所述下料管道(300)的外侧，所述旋转轮(400)的转轴贯穿所述安装部位(304)的端部侧壁、与所述棘轮(402)的轴心位置固定连接，所述下料管道(300)外侧壁设有横向的支杆(301)，所述伸缩气缸(303)的固定端与所述支杆(301)的外端铰接，所述伸缩气缸(303)的活动端朝向所述棘轮(402)，所述止动爪(307)设于所述伸缩气缸(303)的活动端的末端；

所述伸缩气缸(303)的活动端设有连接杆(302)，所述连接杆(302)的一端与所述伸缩气缸(303)活动端的末端铰接，所述连接杆(302)的另一端与所述旋转轮(400)的转轴可转动连接，所述止动爪(307)固定镶嵌于所述连接杆(302)内；

自动精量饲喂系统还包括有用于向所述饲料槽(600)内供水的供水管(500)，所述供水管(500)上设有电动阀门(501)，所述电动阀门(501)的工作状态由所述控制单元控制；所述饲料槽(600)内设有用于感应水量的第二感应器，所述第二感应器与所述控制单元电连接，所述饲料槽(600)内设有一个用于盛放水的第二槽位(602)，所述第二槽位(602)设于所述底座(603)上，所述第二槽位(602)可沿所述底座(603)上下移动，所述第二感应器为电阻式感应器，所述第二感应器的两个电刷触点分别安装于所述第二槽位(602)的底部、所述底座(603)上表面。

2.如权利要求1所述的自动精量饲喂系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、往所述储料桶(200)内加入定量的饲料；在所述控制单元处设定固定的供料时间，到达供料时间点，所述控制单元控制所述旋转轮(400)转动一定的角度，通过伸缩气缸(303)带动止动爪(307)来回移动，使止动爪(307)推动棘轮(402)，进而带动旋转轮(400)移动，当伸缩气缸(303)每实现一个来、回的行程，旋转轮(400)转动一定的角度，使旋转轮(400)其中一个装有饲料的所述载料位移动到所述旋转轮(400)下侧，该所述载料位内的饲料从所述下料管道(300)的下端口排进所述饲料槽(600)内；

S2、所述第一感应器感应到所述饲料槽(600)内的饲料被进食完毕的信号，所述第一感应器向所述控制单元反馈信号，所述控制单元控制所述旋转轮(400)转动，通过伸缩气缸(303)带动止动爪(307)来回移动，使止动爪(307)推动棘轮(402)，进而带动旋转轮(400)移动，当伸缩气缸(303)每实现一个来、回的行程，旋转轮(400)转动一定的角度，使旋转轮(400)另一个装有饲料的所述载料位移到所述旋转轮(400)下侧，该所述载料位内的饲料从所述下料管道(300)的下端口排进所述饲料槽(600)内；

S3、重复步骤S2的工作过程，直到所述储料桶(200)内的饲料排完。