[发明专利]一种全自动铆压焊接一体机

说明书

本发明涉及机械设备领域。一种全自动铆压焊接一体机，包括机架及其上的六分度工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构，下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构沿六分度工作台的外侧依次排列；该全自动铆压焊接一体机的优点是整个中空件生产过程全部自动化操作，加工效率高。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种焊接装配机。

背景技术

为了节省重量或成本，很多产品采用中空的结构，例如游戏币，生产时是由上盖和下盖组合而成的，类似游戏币的中空件生产过程如下：先将上盖和下盖放入压铆设备中，通过压铆设备开口相向的铆合在一起，将铆合在一起的产品放入超声波焊接设备中进行超声波焊接固定。现有类似游戏币的中空件生产存在的不足是：多到生产工序分开操作，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述中空件生产存在的不足，提供一种生产效率高，全自动操作的一种全自动铆压焊接一体机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：中空件铆压焊接一体装配机，包括机架及其上的六分度工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构 ，下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构沿六分度工作台的外侧依次排列；

机架上设有散热器和带操作屏的控制器，控制器通过安装杆设置在机架上，控制器控制六分度工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构动作；散热器设置在工作台内部；

六分度工作台包括电机、轮系减速器、电机固定座、从动同步轮、蜗轮蜗杆减速器、六分度转盘和主动同步轮，电机输出轴安装在轮系减速器上，主动同步轮安装在轮系减速器输出轴上，轮系减速器安装在电机固定座上，电机固定座固定设置在机架上，蜗轮蜗杆减速器固定设置在机架上，从动带轮安装在蜗轮蜗杆减速器的输入轴上，电机通过主动同步轮、从动同步轮和蜗轮蜗杆减速器带动六分度转盘转动；

六分度转盘包括转盘及其上六个结构相同的工位，分别是第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，六个工位依次规则排列在转盘上，任意相邻工位之间的距离相同，任意相邻工位与转盘中心之间的夹角相同；

每个工位上均设置夹具，夹具固定设置在转盘上，夹具上设有用于放置工件的容纳槽；每个夹具内设有两个放置工件的容纳槽；

位置对应下盖上料机构的第一工位是下盖上料工位，位置对应上盖上料机构的第二工位是上盖上料工位，位置对应上下盖铆压机构的第三工位是铆压工位，位置对应超声波焊接机构的第四工位是焊接工位，位置对应成品下料机构 的第五工位是下料工位，位于成品下料机构 与下盖上料机构之间的第六工位是检验工位；

下盖上料机构包括下盖离心盘底座、下盖离心盘、下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件，下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件固定设置在机架上，下盖离心盘固定设置在下盖离心盘底座上，下盖储料滑轨部件一端与下盖离心盘相衔接，另一端与下盖收集部件相衔接，下盖上料机械手部件位于下盖收集部件上方，下盖上料机械手部件将下盖收集部件中的下盖运送到第一工位处的夹具上；

下盖储料滑轨部件包括导轨压板、导轨、侧板、升降板、丝杆和滑轨底座，导轨压板通过螺钉安装在导轨上，导轨上通过侧板安装在升降板上，升降板通过丝杆与滑轨底座相连接，滑轨底座固定在机架上，通过丝杆上下移动调整升降板及其上导轨压板的高度；