[发明专利]自主车辆中的侧后视镜的控制

权利要求书

1.一种确定后视镜操作状态的方法，包括：

由在以自主模式操作的第一车辆中包括处理器和存储器的计算装置确定第二车辆在用于验证后视镜的范围内；

在以自主模式操作的所述第一车辆中，将后视镜部署到第一位置；

从所述第二车辆的传感器接收表示所述后视镜的第一图像，所述第一图像指示部署到所述第一位置之后所述后视镜的位置；

将所述后视镜部署到第二位置；

从所述第二车辆的传感器接收表示所述后视镜的第二图像，所述第二图像指示部署到所述第二位置之后所述后视镜的位置；以及

分析所述第一图像和所述第二图像以确定所述后视镜的操作状态；

其中，所述操作状态为下列中的一种：

所述后视镜卡在所述第一位置中；

所述后视镜卡在所述第二位置中；

所述后视镜卡在所述第一位置与所述第二位置之间；以及

所述后视镜可部署到所述第一位置和所述第二位置的每个位置中。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

将所述操作状态输出到显示器和远程计算装置中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在将所述后视镜部署到所述第一位置之前，经由车辆对车辆通信来确定所述第二车辆可用于参与后视镜验证。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在接收所述第一图像之前，激活所述后视镜上的转向信号指示灯。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

在将所述后视镜部署到所述第一位置之前，确定环境光的亮度级低于预定亮度阈值。

6.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

至少部分基于确定所述第一图像中的所述转向信号指示灯的光强度和所述第二图像中的所述转向信号指示灯的光强度之间的差大于阈值，来确定所述后视镜可部署到所述第一位置和所述第二位置的每个位置中。

7.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

至少部分基于确定所述第一图像中的所述转向信号指示灯的光强度和所述第二图像中的所述转向信号指示灯的光强度之间的差小于阈值，来确定所述后视镜不操作，其中所述不操作为下列中的一种：（1）卡在所述第一位置中，（2）卡在所述第二位置中以及（3）卡在所述第一位置与所述第二位置之间。

8.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

确定所述第二车辆位于所述第一车辆前方；

确定在所述第二图像中所述转向信号指示灯的光强度大于预定阈值；以及

基于所述第二图像中的所述转向信号指示灯的所述光强度大于所述预定阈值来确定所述后视镜卡在所述第一位置中。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第二车辆面向所述第一车辆。

10. 根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定太阳位于所述第一车辆后方；以及

基于来自所述太阳的反射光在所述第一图像与所述第二图像之间的差异来确定所述后视镜的所述操作状态。

11.一种计算机，所述计算机编程为执行权利要求1至10中任一项所述的方法。

12.一种车辆，所述车辆包括编程为执行权利要求1至10中任一项所述的方法的计算机。