[发明专利]拖拉机用电液控制换挡装置

说明书

本发明公开了拖拉机用电液控制换挡装置，包括拨叉，此拖拉机用电液控制换挡装置结构简单，本发明致力于解决换挡的执行部分，我国拖拉机普遍采用机械换挡机构，如果采用国外动力换挡结构，传统的拖拉机结构就会丢失原有的特性，高价格拖拉机会为国民经济带来极大使用成本，如何采用机、电、液的综合特性来控制控制传统拖拉机，充分发挥机、电、液的有效特长互补短板，这是我们研究的重点，本发明是不改变传统拖拉机结构的基础上研发的新产品，将传统换挡拨叉、拨叉轴、档杆等换装成电液控制换挡机构即可实现动力换挡，加装数据检测、运算、程控单元即可实现拖拉机的更新换代，实现自动化、智能化。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体为拖拉机用电液控制换挡装置。

背景技术

目前拖拉机及工程机械换挡普遍采用机械力量（人力）控制，虽然有些拖拉机及工程机械采用电液控，都是采用湿式离合器或无极变速器实现，结构复杂成本高、性价比差，这些技术来自于发达国家，关键部件严重依赖于进口，我国在这一领域还没用取得真正突破，拖拉机及工程机械行业在自动化、智能化、人性化方面与西方发达国家有一定的差距。如何实现各类机械智能化，提高国际竞争力，是我们的职责。 实现智能化，必须解决方方面面的具体问题，操作部件、执行部件、检测、运算、动作指令，这些需要付出艰辛的劳动。

发明内容

本发明的目的在于提供拖拉机用电液控制换挡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

拖拉机用电液控制换挡装置，包括拨叉，所述拨叉上安装有换挡拨块、第一弹性圆柱销、定位活塞、行程控制体、电磁铁、二位四通Y型阀体合件、端盖、第一液压气动用O形橡胶密封圈、主阀体、第一螺钉、第二弹性圆柱销、弹簧、换挡活塞、第二螺钉、锁杆堵盖、圆柱螺旋压缩弹簧、锁杆活塞、锁杆、闷堵，拨叉、换挡拨块和第一弹性圆柱销从下至上分布，第一弹性圆柱销安装在二位四通Y型阀体合件的下端，所述行程控制体与端盖之间安装有第二弹性圆柱销，所述电磁铁的下端与行程控制体的上端连接，所述第一液压气动用O形橡胶密封圈位于端盖与行程控制体之间。

优选的，所述第一液压气动用O形橡胶密封圈的截径为一点八毫米。

优选的，所述闷堵采用六方锥管螺纹型。

优选的，所述第一液压气动用O形橡胶密封圈的有效压缩量均为零点二毫米。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此拖拉机用电液控制换挡装置结构简单，本发明致力于解决换挡的执行部分，我国拖拉机普遍采用机械换挡机构，如果采用国外动力换挡结构，传统的拖拉机结构就会丢失原有的特性，高价格拖拉机会为国民经济带来极大使用成本，如何采用机、电、液的综合特性来控制控制传统拖拉机，充分发挥机、电、液的有效特长互补短板，这是我们研究的重点。

本发明是不改变传统拖拉机结构的基础上研发的新产品，将传统换挡拨叉、拨叉轴、档杆等换装成电液控制换挡机构即可实现动力换挡，加装数据检测、运算、程控单元即可实现拖拉机的更新换代，实现自动化、智能化。

拖拉机用电液控制换挡装置，是一种机、电、液综合执行系统。是将机、电、液的有效特长进行整合，形成综合性执行机构，动作灵敏、机构紧凑、可靠性好、具有远距离控制特性，液力响应时间0.3秒，可以实现电器自动化操纵，可以实现大功率大力量机械的操纵。该装置不仅能够实现二位换挡还可以实现三位、四位、六位换挡，该发明能够有效实现通电液实现人工操作无法达到的目的，机、电、液综合利用为智能化机械提供控制途。同时解决目前人工操作无法进行电控实现人机结合，该机构显著特点在于用较小的费用，就可以实现拖拉机的升级换代，原来拖拉机底盘结构不需要从新设计，将底盘上盖更换为电液控制换挡装置专用底板即可，性价比比高，节约社会资源明显。

附图说明

图1为本发明结构示意图。