[发明专利]应用于电池片黑角检测的法线投影方法

权利要求书

1.一种应用于电池片黑角检测的法线投影方法，其特征在于：具体包括剔除其他干扰和法线投影；

法线投影的具体步骤为：

D1)取端部四个角；

D2)每个角沿45度或135度向图像内部进行法方向进行投影；

D3)归一化：每一个法方向有效的像素并不完全相同，所以需要使用有效像素个数，对曲线进行归一化；

D4)左上和右上的两个曲线在下面，并且慢慢向上走；而左下和右下的连个曲线在上面，并且没有明显的规律；反映出法线投影能够反映图像的内容。

2.根据权利要求1所述的一种应用于电池片黑角检测的法线投影方法，其特征在于：其他类别的缺陷，也是黑色的；如果不剔除，会造成投影的曲线中包含了其他缺陷信息，造成黑角的信号会被减弱，因此需进行剔除其他干扰步骤；

剔除其他干扰的具体步骤如下：

B1)采用的是一个15x15的窗口，带着mask对图像进行均值平滑处理；

B2)处理后的平滑图像作为背景图像，原始图像和背景图像像素点进行比较；

B3)步骤B2)中，原始图像中暗35％的像素点为其他缺陷，不得参与环形投影；

B4)最后和mask图像结合，产生最终可以投影的图像。