[发明专利]一种拖车机器人

说明书

本发明公开了一种拖车机器人，包括拖动基架，所述拖动基架右侧内壁体中设有绕线腔，所述绕线腔左侧的所述拖动基架内设有第一传动腔，所述第一传动腔下侧的所述拖动基架内向右延伸设有第二传动腔，所述绕线腔中转动配合设有左右延伸设置的第一转轴，所述第一转轴外表面周向固设有绕线转盘，所述绕线转盘上侧的所述绕线腔中转动配合设有绕线轮，所述绕线轮左侧的所述绕线腔左侧内壁连通设有穿孔，所述穿孔左侧连通设有摆放孔，所述摆放孔贯穿所述拖动基架左侧端面，所述绕线转盘上固设有牵引绳，所述牵引绳绕过所述绕线轮且穿过所述穿孔以及摆放孔中，所述牵引绳伸出所述摆放孔左侧端面且末端固设有挂钩。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种拖车机器人。

背景技术

目前，在生产制造以及建筑施工等各领域中，经常需要用到拖动设备，现有的拖动设备上的挂钩通常裸露在外，在不使用时，容易掉出，而且绕线转盘在不使用时，拖车的行走容易使绕线转盘发生倒转，因此，容易将牵引线转出绕线转盘，从而在下次使用时发生意外。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拖车机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种拖车机器人，包括拖动基架，所述拖动基架右侧内壁体中设有绕线腔，所述绕线腔左侧的所述拖动基架内设有第一传动腔，所述第一传动腔下侧的所述拖动基架内向右延伸设有第二传动腔，所述绕线腔中转动配合设有左右延伸设置的第一转轴，所述第一转轴外表面周向固设有绕线转盘，所述绕线转盘上侧的所述绕线腔中转动配合设有绕线轮，所述绕线轮左侧的所述绕线腔左侧内壁连通设有穿孔，所述穿孔左侧连通设有摆放孔，所述摆放孔贯穿所述拖动基架左侧端面，所述绕线转盘上固设有牵引绳，所述牵引绳绕过所述绕线轮且穿过所述穿孔以及摆放孔中，所述牵引绳伸出所述摆放孔左侧端面且末端固设有挂钩，所述挂钩外表面周向嵌设有环形锁定腔，所述第一转轴左侧延伸末端伸入所述第一传动腔中且左侧末端内设有花键腔，所述第一传动腔中滑动配合安装有滑动座，所述滑动座上侧内壁体中固设有第一电机，所述第一电机右端动力配合安装有与所述花键腔动力配合连接的花键轴，所述第一电机左端动力配合安装有第一锥齿轮，所述第一电机下侧的所述滑动座中动力配合安装有切换执行机构，所述第一锥齿轮上侧的所述拖动基架中设有锁定机构，所述第一传动腔与所述第二传动腔之间转动配合设有上下延伸设置的第二转轴，所述第二转轴顶部延伸末端伸入所述第一传动腔中且末端固设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴底部延伸末端伸入所述第二传动腔中且末端固设有第三锥齿轮，所述第二传动腔中转动配合设有左右延伸设置的第三转轴，所述第三转轴左侧的外表面周向固设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述绕线腔下侧的所述第三转轴外表面周向左右对称固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮上侧动力配合设有防倒转机构。

进一步的技术方案，所述切换执行机构包括与所述滑动座螺纹配合连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左侧延伸末端固设有限位板，所述第一螺纹杆右侧延伸末端动力配合安装有第二电机，所述第二电机外表面固设于所述第一传动腔右侧内壁内。

进一步的技术方案，所述锁定机构包括设置在所述摆放孔内底壁内的滑动腔，所述滑动腔中滑动配合安装有锁定板，所述锁定板底部端面内螺纹配合设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆向下延伸且底部延伸段与所述拖动基架转动配合连接，所述第二螺纹杆底部延伸末端伸入所述第一传动腔中且末端固设有与所述第一锥齿轮相啮合的第七锥齿轮。

进一步的技术方案，所述防倒转机构包括转动配合设置在所述第二传动腔与所述绕线腔之间的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆底部延伸末端伸入所述第二传动腔中且末端固设有与所述第五锥齿轮相啮合的第六锥齿轮，所述第三螺纹杆顶部延伸末端伸入所述绕线腔中且螺纹配合安装有滑动板，所述滑动板滑动配合安装在所述绕线腔底端，所述滑动板顶部端面左右对称设有防滑垫，所述绕线转盘外表面周向两侧套设有与所述防滑垫相对设置的防滑环。