[发明专利]一种基于无人机的鸟窝摘除装置在审
| 申请号： | 201810231812.5 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108183428A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 慎叶 | 申请（专利权）人： | 湖州高锐工贸有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 313000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 鸟窝 无人机机体 切割叶片 实时观察 运动影像 摘除装置 夹持臂 操控 切割 无人机飞行 遥控器控制 安全运行 地面操作 输电线路 摄像头 雾化器 旋转翼 智能化 遥控器 变电 夹持 云台 运维 母体 软化 摘除 生态系统 自动化 伤害 保证 | ||
本发明提供了一种基于无人机的鸟窝摘除装置，包括无人机机体和遥控器，所述无人机机体的周向设有一组旋转翼，所述无人机机体的底部设有云台，所述云台上设有可360度旋转的摄像头，所述无人机机体的两侧设有着陆架，本发明地面操作人员通过遥控器控制无人机飞行至鸟窝的高度，实时观察夹持臂的运动影像并操控夹持臂对鸟窝进行夹持，雾化器对鸟窝进行软化，使其更易切割，然后实时观察切割叶片的运动影像并操控切割叶片对鸟窝的底部进行切割，使鸟窝与搭建母体进行分离，自动化和智能化程度高，可实现对鸟窝的高效摘除，保证了变电运维人员及输电线路的安全运行，同时也不会将鸟窝损坏，伤害到幼鸟，保护了生态系统。
技术领域
本发明涉及环境保护及电力设备维护技术领域，特别涉及一种基于无人机的鸟窝摘除装置。
背景技术
鸟害一直是影响输电线路安全的一大因素，部分地区受环境气候的影响，树林灌木稀少，鸟禽不得不选择户外电线杆安家，严重威胁到高压送电线路的安全运行。随着高压输电架空线路的不断增多和生态环境的改善，鸟害事故明显上升，鸟害造成的损失也明显增大，对电力系统的安全运行构成了严重威胁。清理电线杆上的鸟窝，是一项普遍而又繁琐的工作。目前通常是变电运维人员通过升降设备或徒手攀爬至电线杆上，用绝缘的杆件将鸟窝捅掉，这种方式下，对变电运维人员的安全存在一定的威胁，同时会将鸟窝损坏，导致鸟窝里面的幼鸟死亡。
发明内容
(一)解决的技术问题
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于无人机的鸟窝摘除装置，地面操作人员通过遥控器控制无人机飞行至鸟窝的高度，实时观察夹持臂的运动影像并操控夹持臂对鸟窝进行夹持，雾化器对鸟窝进行软化，使其更易切割，然后实时观察切割叶片的运动影像并操控切割叶片对鸟窝的底部进行切割，使鸟窝与搭建母体进行分离，自动化和智能化程度高，可实现对鸟窝的高效摘除，保证了变电运维人员及输电线路的安全运行，同时也不会将鸟窝损坏，伤害到幼鸟，保护了生态系统。
(二)技术方案
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