[发明专利]车库灯光定位自动导航系统

权利要求书

1.一种车库灯光定位自动导航系统，其特征在于：所述自动导航系统包括有车载设备、云端服务器以及车库，所述车库内安装有网关和若干LED照明灯，所述若干LED照明灯通过网关连接所述云端服务器；

所述车载设备用于识别LED照明灯的灯光，并将识别到的与该LED照明灯对应的mark值上传至云端服务器；

所述云端服务器预存有LED照明灯的位置信息以及与每个LED照明灯对应的mark值；所述云端服务器用于根据车载设备上传的mark值获取车辆当前位置信息，并根据车辆当前位置信息和空闲停车位数据计算入库导航路线；所述云端服务器向所述车库发送控制指令控制入库导航路线上设定的LED照明灯由第一发光状态改变为第二发光状态，并将入库导航路线数据化处理后返回给所述车载设备显示以引导车辆驶入目标停车位。

2.如权利要求1所述的车库灯光定位自动导航系统，其特征在于：所述LED照明灯通过有线网络或无线网络连接至网关，所述无线网络包括ZIGBEE、WIFI、蓝牙、433M、2.4G的一种或任意组合。

3.如权利要求1所述的车库灯光定位自动导航系统，其特征在于：所述车载设备在车辆入库过程中不断上传的新的LED照明灯mark值，所述云端服务器接收新的mark值并发送控制指令控制与该mark值对应的LED照明灯由第二发光状态改变为第三发光状态。

4.如权利要求3所述的车库灯光定位自动导航系统，其特征在于：所述云端服务器在车辆入库过程中用于根据车载设备上传的mark值获取车辆当前位置信息，并根据车辆当前位置信息判断车辆是否偏离入库导航线路，若车辆偏离入库导航线路，则从最新的空闲停车位数据中选取距离车辆最近的空闲停车位作为新的目标停车位重新计算入库导航路线。

5.如权利要求1所述的车库灯光定位自动导航系统，其特征在于：当车辆达到目标停车位时，所述云端服务器发送控制指令控制目标停车位处的LED照明灯的灯光改变为设定的颜色，并将更新空闲停车位数据。

6.如权利要求1所述的车库灯光定位自动导航系统，其特征在于：所述车载设备包括光感灯光检测模块、无线网络通信模块和交互模块，所述光感灯光检测模块用于对LED照明灯进行灯光检测解码并获取与该LED照明灯对应的mark值，所述无线网络通信模块用于将所述车载设备与所述云端服务器进行通信连接，所述交互模块用于车主与云端服务器的人机交互。

7.如权利要求1-6任一所述的车库灯光定位自动导航系统，其特征在于：所述自动导航系统包括一个或多个车库。

8.如权利要求7所述的车库灯光定位自动导航系统，其特征在于：所述云端服务器可向第三方平台提供车库的空闲停车位数据。

9.如权利要求7所述的车库灯光定位自动导航系统，其特征在于：所述车载设备可对接第三方室外导航系统，所述车载设备可通过云端服务器提前预约停车位并获取所预约到的停车位所在车库的地址，并可通过所述第三方室外导航系统进行车库导航。

10.如权利要求9所述的车库灯光定位自动导航系统，其特征在于：当所述车载设备识别到车库内的LED照明灯的灯光时，所述车载设备的导航模式由室外导航自动切换为室内导航，向车主提供相应车库内部的停车位导航。