[发明专利]FPC软板自动加工设备

说明书

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种FPC软板自动加工设备。本发明中的输送结构将装载有线路板的载具运送至第一移栽结构，所述第一移栽结构线路板搬运至冲压结构进行冲裁，所述第二移栽结构将冲裁后的线路板搬运至定位上料结构进行二次定位出料，所述翻转结构将出料的线路板进行翻面，所述检测结构对翻面后的线路板进行检测实现精准上下料，线路板经过上述自动加工设备加工，可对输送结构之间位置可自动排布，每个工位可实现同时取料同时放料功能，极大地提升料件搬运速度，同时本发明利用机械结构定位不用CCD，提升定位效率，极大提升贴合效率，同时有效避免手指印对贴片造成的氧化影响和作业力度不均问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种FPC软板自动加工设备。

背景技术

在现有技术中，对FPC软板的加工，一般需要人工配合进行加工，导致其贴合效率低，贴合公差大，易造成偏移，导致良品率低下，废料过多，生产成本和人力成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种省节拍、适用范围广及稳定性好的FPC软板自动加工设备。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种FPC软板自动加工设备，包括输送结构、第一移栽结构、冲压结构、第二移栽结构、定位上料结构、翻转结构以及检测结构；

所述输送结构将装载有线路板的载具运送至第一移栽结构，所述第一移栽结构线路板搬运至冲压结构进行冲裁，所述第二移栽结构将冲裁后的线路板搬运至定位上料结构进行二次定位出料，所述翻转结构将出料的线路板进行翻面，所述检测结构对翻面后的线路板进行检测下料。

作为本发明的进一步改进，所述输送结构包括进料输送线和出料输送线，所述进料输送线的出料端与所述出料输送线进料端连接，所述进料输送线的出料端处设有转向机构，所述转向机构包括转弯输送线以及带动所述转弯输送线上下运动的送料顶升机构，所述出料输送线的出料端设有上料顶升机构，所述出料输送线一侧还设有压板取送机构；

所述进料输送线包括机架和多个缓存组件，所述机架上设有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道结构相同，所述机架上还设有驱动所述第一轨道和第二轨道的动力部件；

所述机架上还设有调节组件，所述调节组件包括两调节座以及设置在两调节座之间的丝杠，所述丝杠上套设有螺母，所述螺母与所述第二轨道底部连接；

所述缓存组件包括挡料架，所述挡料架为T型结构，所述挡料架上设有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆杆端设有一阻挡部，所述挡料架上还设有用于检测物料位置情况的位置传感器；

所述转弯输送线包括辊轮架，所述辊轮架上设有主动辊、从动辊以及驱动所述主动辊的辊轮动力部件，所述主动辊与从动辊之间通过输送带连接。

作为本发明的进一步改进，还包括多个载具回流结构，所述载具回流结构包括第一输送线以及提升机，所述提升机上设置有载具筐，所述提升机带动所述载具筐上下运动，所述第一输送线输出方向一侧设有第二输送线，所述第二输送线正上方设有第三输送线，所述第二输送线与所述第三输送线结构相同；

所述载具筐包括上支板和下支板，所述上支板和下支板通过四角处的竖杆连接，所述载具筐内设置有两载具板，所述载具板上设有多个档条，相邻档条之间形成容置所述载具的容置槽，两载具板相对设置两基板平行设置。

作为本发明的进一步改进，所述载具回流结构还包括推料机构，所述推料机构包括推料架，所述推料架上设有无杆气缸，所述无杆气缸上设有滑块，所述滑块上设有推料气缸，所述推料气缸活塞杆杆端设有推料部；

所述提升机包括提升基板，所述提升基板上滑设有提升架，所述提升基板上设有提升丝杠，所述提升丝杠上设有提升螺母，所述提升螺母与所述提升架连接，所述提升基板上还设有驱动所述提升丝杠转动的提升动力部件；