[发明专利]对焦方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

通过摄像头采集当前帧图像；

通过图像稳定算法对所述摄像头采集的当前帧图像进行抖动补偿，所述图像稳定算法用于进行电子防抖处理；

通过统计值算法对补偿后的图像进行统计值运算，得到所述补偿后的图像的统计值信息；

根据所述统计值信息确定将所述摄像头移动到焦点位置的对焦数据；

根据所述对焦数据调整所述摄像头的位置，以实现对焦。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过图像稳定算法对所述摄像头采集的当前帧图像进行抖动补偿，包括：

确定最优运动向量，所述最优运动向量用于指示所述摄像头的抖动方向和所述摄像头在三维空间中的抖动位移量；

根据所述最优运动向量对所述摄像头采集的当前帧图像进行抖动补偿。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定最优运动向量，包括：

获取陀螺仪的输出信息，所述输出信息包括所述摄像头的抖动方向以及所述摄像头在三维空间中的位移量；

确定所述输出信息对应的运动向量；

根据所述输出信息对应的运动向量确定所述最优运动向量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出信息对应的运动向量确定所述最优运动向量，包括：

根据所述输出信息对应的运动向量调整所述摄像头采集的当前帧图像；

获取多个第一直方图统计值和多个第二直方图统计值，所述多个第一直方图统计值是指调整后的当前帧图像在预设直方图统计窗口中的多个像素点的直方图统计值，所述第二直方图统计值是指所述摄像头采集的前一帧图像在所述预设直方图统计窗口中的多个像素点的直方图统计值；

根据所述多个第一直方图统计值和所述多个第二直方图统计值确定所述最优运动向量。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出信息对应的运动向量确定所述最优运动向量，包括：

根据所述输出信息对应的运动向量调整所述摄像头采集的当前帧图像；

确定调整后的当前帧图像中的至少一个特征点和所述摄像头采集的前一帧图像中的至少一个特征点；

通过调整后的当前帧图像中的至少一个特征点和所述摄像头采集的前一帧图像中的至少一个特征点确定所述最优运动向量。

6.一种对焦装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于通过摄像头采集当前帧图像；

抖动补偿模块，用于通过图像稳定算法对所述摄像头采集的当前帧图像进行抖动补偿，所述图像稳定算法用于进行电子防抖处理；

统计值运算模块，用于通过统计值算法对补偿后的图像进行统计值运算，得到所述补偿后的图像的统计值信息；

确定模块，用于根据所述统计值信息确定将所述摄像头移动到焦点位置的对焦数据；

调整模块，用于根据所述对焦数据调整所述摄像头的位置，以实现对焦。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述抖动补偿模块包括：

第一确定子模块，用于确定最优运动向量，所述最优运动向量用于指示所述摄像头的抖动方向和所述摄像头在三维空间中的抖动位移量；

抖动补偿子模块，用于根据所述最优运动向量对所述摄像头采集的当前帧图像进行抖动补偿。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块包括：

获取单元，用于获取陀螺仪的输出信息，所述输出信息包括所述摄像头的抖动方向以及所述摄像头在三维空间中的位移量；

第一确定单元，用于确定所述输出信息对应的运动向量；

第二确定单元，用于根据所述输出信息对应的运动向量确定所述最优运动向量。