[发明专利]一种鸟窝清除车

权利要求书

1.一种鸟窝清除车，包括车体，所述车体的驾驶室设有行车电脑、控制面板和车载显示器，所述车体还设有车载蓄电池，其特征在于：所述车体的厢板上设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的第一旋转轴的端部连接一转台，所述转台上设有剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的顶端连接一箱体，所述箱体的一个侧面对称的设有第一滑槽和第二滑槽，所述箱体的底面对称的设有第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机的第一伸缩杆的端部连接第一L形支撑板，所述第一L形支撑板的横部伸出于所述箱体的所述第一滑槽，所述第二直线电机的第二伸缩杆的端部连接第二L形支撑板，所述第二L形支撑板的横部伸出于所述箱体的所述第二滑槽，所述第一L形支撑板的竖部上侧设有第三直线电机，所述第三直线电机的第三伸缩杆的端部连接第一L形安装板，所述第一L形安装板的横部设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的第二旋转轴的端部连接第一夹持臂，所述第一夹持臂为圆弧形，所述第一L形支撑板的竖部下侧设有第四直线电机，所述第四直线电机的第四伸缩杆的端部连接第二L形安装板，所述第二L形安装板的横部设有第三旋转电机，所述第三旋转电机的第三旋转轴的端部连接第一切割片，所述第二L形支撑板的竖部上侧设有第五直线电机，所述第五直线电机的第五伸缩杆的端部连接第三L形安装板，所述第三L形安装板的横部设有第四旋转电机，所述第四旋转电机的第四旋转轴的端部连接第二夹持臂，所述第二夹持臂也为圆弧形，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂为水平镜像设置，所述第二L形支撑板的竖部下侧设有第六直线电机，所述第六直线电机的第六伸缩杆的端部连接第四L形安装板，所述第四L形安装板的横部设有第五旋转电机，所述第五旋转电机的第五旋转轴的端部连接第二切割片，所述第一切割片和所述第二切割片为水平对称设置，所述箱体的顶部上表面设有安装座，所述安装座为半球形，所述安装座内设有第六旋转电机，所述第六旋转电机的第六旋转轴上居中的连接一转筒，所述第六旋转轴贯穿所述转筒的侧部，所述转筒的端面上设有摄像头，所述转筒和所述摄像头伸出于所述第一滑槽和所述第二滑槽的竖直平面，所述控制面板和所述摄像头连接所述行车电脑的输入端，所述行车电脑的输出端分别连接所述车载显示器、所述剪叉式升降机、所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述第三旋转电机、所述第四旋转电机、所述第五旋转电机、所述第六旋转电机、所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第三直线电机、所述第四直线电机、所述第五直线电机和所述第六直线电机，所述车载蓄电池为系统提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的一种鸟窝清除车，其特征在于：所述行车电脑选用32位ARM控制器LPC1768。

3.根据权利要求1所述的一种鸟窝清除车，其特征在于：所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述第三旋转电机、所述第四旋转电机、所述第五旋转电机和所述第六旋转电机均选用RS-380SH型步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种鸟窝清除车，其特征在于：所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均由不锈钢材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种鸟窝清除车，其特征在于：所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的内侧均设有柔性橡胶垫。