[发明专利]一种教育机器人在审
| 申请号： | 201810232102.4 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108237545A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 何国田;王贤福;冉勇;梅峻峰;赵飞亚;雷鹰;利节 | 申请（专利权）人： | 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;G09B19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 教育机器人 主控模块 控制模块 运动底盘 外围传感器 姿态传感器 动力装置 编码器 主控板 外围设备 教育技术领域 可拆卸连接 教学试验 控制信号 人本发明 通信模块 外设接口 壳体 体内 发送 教育 平衡 学生 开发 | ||
1.一种教育机器人，其特征在于，包括：用于带动所述教育机器人运动的运动底盘、与所述运动底盘可拆卸连接的壳体和设置于所述壳体内的主控板，所述主控板上设置有主控模块、与所述主控模块连接的通信模块以及多个与所述主控模块连接的用于连接外围传感器的外设接口；
所述运动底盘包括：第一控制模块、姿态传感器、编码器和动力装置，所述姿态传感器、所述编码器和所述动力装置均与所述第一控制模块连接，所述主控模块还与所述第一控制模块连接；
所述编码器设置于所述动力装置上，用于检测所述动力装置中的电机的转动速度，并将所述转动速度传输给所述第一控制模块；
所述姿态传感器用于检测所述运动底盘的角度偏移量，并将所述角度偏移量传输给所述第一控制模块；
所述第一控制模块用于根据所述转动速度和所述角度偏移量调节所述动力装置的转动速度，以使所述教育机器人在运动的同时保持平衡；
所述主控模块用于根据所述通信模块接收的外围设备发送的控制信号去控制所述运动底盘，以使所述教育机器人基于所述控制信号运动。
2.根据权利要求1所述的教育机器人，其特征在于，所述主控板上还设置有语音识别模块和视觉传感器，所述语音识别模块和视觉传感器均与所述主控模块连接。
3.根据权利要求2所述的教育机器人，其特征在于，所述主控板上还设置有避障模块，所述避障模块与所述主控模块连接。
4.根据权利要求3所述的教育机器人，其特征在于，所述主控板上还设置有颜色传感器，所述颜色传感器与所述主控模块连接。
5.根据权利要求4所述的教育机器人，其特征在于，所述主控板上还设置有定位模块，所述定位模块与所述主控模块连接。
6.根据权利要求1－5任一项所述的教育机器人，其特征在于，所述外设接口包括：用于连接温湿度传感器的接口。
7.根据权利要求6所述的教育机器人，其特征在于，所述外设接口包括：用于连接力传感器的接口。
8.根据权利要求7所述的教育机器人，其特征在于，所述外设接口包括：用于连接光敏传感器的接口。
9.根据权利要求8所述的教育机器人，其特征在于，所述姿态传感器包括：陀螺仪和多轴传感器。
10.根据权利要求3所述的教育机器人，其特征在于，所述避障模块包括：超声波传感器和/或红外传感器。
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