[发明专利]一种舵面折叠旋转机构

说明书

本发明公开了一种舵面折叠旋转机构，包括舵面、销轴、轴套、轴承支座、空心轴、固定销、推杆、轴、电机、滑块、轴承和弹簧，轴承支座的上下两端分别固定设置有一轴承，所述空心轴穿设在上下两个轴承内，空心轴上下端分别连接有舵面，空心轴的下端通过销轴枢接舵面，在空心轴内设置有弹簧，弹簧的上下两端部分别设置有滑块，滑块上设置有斜面A，与滑块相对应的舵面上设置有与斜面A相配合的斜面B，通过滑块向上滑动，使得斜面A推动斜面B来实现舵面绕销轴转动，斜面A与斜面B完全贴合后，舵面处于锁死状态；所述推杆的一端固定连接有竖直状布置的固定销，推杆的另一端固定连接有水平状的支撑轴，支承轴的自由端与音圈电机连接。

技术领域

本发明属于航空航天技术领域，尤其涉及一种舵面折叠旋转机构。

背景技术

在航空航天技术领域，舵面作为飞行器产品结构的一部分，承受在各种使用环境下的载荷，与控制系统协同工作，实现对飞行器姿态的有效控制。根据飞行器外包络尺寸要求，舵面结构形式多采用折叠式结构。

随着航空飞行器的发展，对舵面折叠旋转机构要求越来越高，目前一些折叠机构虽能实现其功能要求，但结构复杂，体积较大，造成飞行器重量过高。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种舵面折叠旋转机构。

为了实现上述发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：

一种舵面折叠旋转机构，包括舵面、销轴、轴套、轴承支座、空心轴、固定销、推杆、轴、电机、滑块、轴承和弹簧，其特征在于：轴承支座的上下两端分别固定设置有一轴承，所述空心轴穿设在上下两个轴承内，空心轴上下端分别连接有舵面，空心轴上端通过其上套设的轴套与舵面连接，舵面下端伸入轴套内的部分通过销轴与轴套连接，且舵面与轴套枢接，舵面能够绕销轴转动，空心轴的下端通过销轴枢接舵面，在空心轴内设置有弹簧，弹簧的上下两端部分别设置有滑块，滑块上设置有斜面A，与滑块相对应的舵面上设置有与斜面A相配合的斜面B，通过滑块向上滑动，使得斜面A推动斜面B来实现舵面绕销轴转动，斜面A与斜面B完全贴合后，舵面处于锁死状态；所述推杆的一端固定连接有竖直状布置的固定销，在空心轴的外圆周面上设置有两个固定块，两个固定块呈上下对应布置，固定销固定连接在两个固定块之间，推杆的另一端固定连接有水平状的支撑轴，支承轴的自由端与音圈电机连接。

进一步地，所述轴承支座的上下两端分别设置有两个圆形的安装槽，轴承通过过盈配合的方式安装在安装槽内。

进一步地，所述滑块上与舵面相对应的端部设有槽口朝左的L形槽口，槽口的竖直侧面为斜面A，槽口的水平侧面位于舵面的下方。

进一步地，所述支承轴通过连接件与音圈电机连接。

进一步地，所述支承轴至少设置一根。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下优越性：

舵面由折叠状态展开时，通过弹簧推动滑块，滑块上的斜面A和舵面上的斜面B相配合，滑块推动舵面，舵面绕销轴转动至极限位置，从而被锁死；另外，通过音圈电机、支承轴和推杆的作用，使得固定销通过摩擦使得空心轴转动；本发明构思新颖、设计合理，能够很容易实现舵面的自动展开，而且也能够实现舵面的旋转。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图2中去掉舵面的结构示意图；

图4为舵面的结构示意图；

图中：1、舵面；2、销轴；3、轴套；4、轴承支座；5、空心轴；6、固定销；7、推杆；8、支撑轴；9、音圈电机；10、滑块；11、轴承； 12、弹簧；13、斜面A；14、斜面B。

具体实施方式