[发明专利]一种高速包装机出口条烟外观视觉检测装置

权利要求书

1.一种高速包装机出口条烟外观视觉检测装置，与BV条盒透明纸包装机配套，其特征在于：包括智能相机、照明光源组、安装支架、电柜、触摸显示屏、工控机、PLC控制器、光电耦合器、拍照触发脉冲检测装置和缺陷条烟剔除定位检测装置，所述的智能相机、照明光源、拍照触发脉冲检测装置通过安装支架安装在BV条盒透明纸包装机出口支架位置，所述的触摸显示屏安装在支架梁柱位置，所述的缺陷条烟剔除定位检测装置安装在S型输送通道，所述的工控机、PLC控制器、光电耦合器安装在电柜内，电柜安装在BV条盒透明纸包装机出口支架梁柱位置，PLC控制器输出连接到光电耦合器控制端，常开触头分别连接DC24V和剔除电磁阀。

2.根据权利要求1所述的高速包装机出口条烟外观视觉检测装置，其特征在于：所述的照明光源为四组独立LED光源。第一组和第二组分别安装在出口导轨上下的位置，分别为条烟的C、D面和A、B面提供照明光源，另外两组安装条烟的左右两侧位置，分别为条烟的E、F两面提供照明光源。

3.根据权利要求1所述的高速包装机出口条烟外观视觉检测装置，其特征在于：所述智能相机设置有四台，所述的四台智能相机通过安装支架安装在BV条盒透明纸包装机出口位置；其中第一台安装在出口导轨上方，向下倾斜45度角照射；第二台安装在出口导轨下方，向上倾斜45度角照射；另外两台安装在出口导轨与条烟左右两个侧面平行。

4.根据权利要求1所述的高速包装机出口条烟外观视觉检测装置，其特征在于：所述工控机与PLC控制器安装在一个电柜内，触摸显示屏安装在出口支架梁柱上，工控机通过图像算法等处理手段，对输入的图像进行分析处理，将图像信号转换为电压信号，从而对BV出口的条烟外观进行检测处理。

5.根据权利要求4所述的高速包装机出口条烟外观视觉检测装置，其特征在于：所述拍照触发脉冲检测装置和缺陷条烟剔除定位检测装置安装在出口支架，当条烟经过时拍照脉冲被触发，PLC控制器经过程序处理向相机发出拍照指令；当发出剔除指令时，并且触发了缺陷条烟剔除定位检测装置检测后，PLC控制器开始计时移位，随后在剔除口准确剔除缺陷条烟。