[发明专利]近场电流体动力喷印工作电压具有短延迟时间的控制方法

权利要求书

1.一种近场电流体动力喷印工作电压具有短延迟时间的控制方法，

其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：对近场电流体动力喷印控制系统进行初始化设置，并设置近场电流体动力喷印设备的工作电压v_w；

步骤二：获取近场电流体动力喷印设备的高压电源的实际电压v_a；

步骤三：根据步骤一的工作电压v_w和步骤二的实际电压v_a，计算误差电压Δv，Δv＝v_w-v_a；

步骤四：根据步骤一的工作电压v_w和步骤三的误差电压Δv，构建近场电流体动力喷印设备的缩短工作电压延迟时间的输入电压模型v_r＝k_fv_w+k_eΔv，其输入电压为v_r；

式中：k_f为前馈电压系数，k_f＞0，k_e为误差电压系数，k_e＞0；

步骤五：将得到的输入电压v_r传输到近场电流体动力喷印设备的高压电源；

步骤六：获取近场电流体动力喷印设备的高压电源的实际电压v_a，判断获取的实际电压v_a是否等于近场电流体动力喷印设备的工作电压v_w，如果是，执行步骤七，否则，重复步骤二至步骤六；

步骤七：根据步骤六中得到的高压电源的实际电压v_a作为近场电流体动力喷印设备的工作电压，进行近场电流体动力喷印图案。

2.根据权利要求1所述的一种近场电流体动力喷印工作电压具有短延迟时间的控制方法，其特征在于，步骤一中的初始化设置为设置近场电流体动力喷印控制系统的初始参数，所述初始参数包括喷印的起始位置、运动的速度和加速度、喷印高度、喷印溶液的流量。