[发明专利]一种自动摆盘装置及其应用在审
| 申请号： | 201810232920.4 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108435585A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 陈洪虎 | 申请（专利权）人： | 昆山东卓精密电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215316 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送装置 摆盘装置 上料机构 振动盘 摆盘 机械手 托盘 底座 应用 全自动化操作 变频电机 检测装置 人力资源 物料转移 质量检测 托台 电机 摆放 驱动 检测 | ||
1.一种自动摆盘装置，其特征在于：包括上料机构、摆盘机构和检测机构，
所述上料机构包括振动盘、设置在振动盘下方的变频电机、以及与振动盘连接的输送装置，
所述摆盘机构包括设置在输送装置一侧并可放置托盘的托台、设置在输送装置一端的基座、固定在基座上并可将输送装置上的物料转移到托盘上的机械手、以及安装在基座上并可驱动机械手的电机，
所述检测机构包括底座和设置在底座上用于检测物料的检测装置。
2.根据权利要求1所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述自动摆盘装置包括两个上料机构，所述的两个上料机构对称设置在输送装置的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述输送装置包括与振动盘连接的传送带和用于驱动传送带的电机。
4.根据权利要求1所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述自动摆盘装置还包括用于控制上料机构中变频电机频率的PLC控制系统。
5.根据权利要求1所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述机械手包括可可通过电机驱动的机械臂、与机械臂一端连接并设置在基座上的气缸、以及设置在机械臂另一端的吸头。
6.根据权利要求1所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述输送装置设置在支架上。
7.根据权利要求1所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述检测装置包括设置在底座上的固定台和设置在固定台上方的移动托台，所述底座上还设有控制台，该控制台上设有用于检测移动托台上物料质量的检测器。
8.根据权利要求7所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述检测装置包括经控制台控制的报警指示灯。
9.根据权利要求7所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述移动托台通过传动装置与固定台连接。
10.如权利要求1-9中任一项所述自动摆盘装置于手机摄像头模块中的应用。
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