[发明专利]一种管道旋转检测机器人变径机构在审
| 申请号： | 201810233066.3 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108317339A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王丰;何磊;唐宇轩;王宁 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063210 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转检测 大齿轮 变径机构 滑块 机器人 传递齿轮 轮子安装 中间齿轮 轮子 旋转检测装置 旋转作业装置 占用检测装置 管道机器人 变径装置 传递动力 对称布置 管道环境 过弯性能 滑块末端 缓冲支撑 检测装置 稳定支撑 作业空间 连接件 变径 两组 紧凑 转动 转换 移动 支撑 | ||
1.一种管道旋转检测机器人变径机构，包括对称布置在旋转检测装置（14）两侧的左置支撑变径装置和右置支撑变径装置，其特征在于，所述左、右置支撑变径装置均包括齿轮安装体（1）、中间齿轮（2）、传递齿轮（3）、大齿轮（4）、外径调节部件和固装盘（10）；所述的三个传递齿轮（3）同时与中间齿轮（2）和大齿轮（4）进行啮合；所述外径调节部件为三组，以空间120°的角度均匀分布，每组外径调节部件均包括连杆（5）、滑块（9）、轮子安装件（7）、轮子（6）和缓冲支撑杆（8）。
2.根据权利要求1所述的一种管道旋转检测机器人变径机构，其特征在于，所述中间齿轮（2）、传递齿轮（3）、大齿轮（4）布置在所述齿轮安装体（1）的内部，中间齿轮（2）安装在中间轴（19）上，传递齿轮（3）安装在齿轮安装体（1）内侧的立柱上，齿轮安装体（1）的内端面与所述固装盘（10）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道旋转检测机器人变径机构，其特征在于，所述连杆（5）的两端分别与所述大齿轮（4）和所述滑块（9）相铰接，所述滑块（9）安装在所述固装盘（10）上的径向滑槽中，其末端装着所述轮子安装件（7），在所述滑块（9）和所述轮子安装件（7）之间通过铰接方式连接着所述缓冲支撑杆（8），所述轮子（6）装在所述轮子安装件（7）的末端。
4.根据权利要求1、2所述的一种管道旋转检测机器人变径机构，其特征在于，所述左、右置支撑变径装置通过所述中间轴（19）相连接以确保在变径过程中二者保持同步动作。
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