[发明专利]一种红酒袋自动折叠机

权利要求书

1.一种红酒袋自动折叠机，其特征在于，包括：机台、固定装置、折叠装置、上胶装置以及贴胶装置；所述机台具有机架以及设置于所述机架上的安装平台；所述固定装置设置于所述安装平台；所述折叠装置设置于所述安装平台并且其位于所述固定装置的一侧；所述上胶装置设置于所述安装平台；所述贴胶装置设置于所述安装平台并且其位于所述固定装置及上胶装置的上方；其中所述固定装置用于固定红酒袋并且控制红酒袋沿其轴心旋转，所述折叠装置用于对压紧后的袋体进行折叠，所述上胶装置用于对卷装胶纸进行上料，所述贴胶装置用于对折叠后的袋体进行贴胶固定；

所述固定装置包括：旋转机构、第一固定机构以及第二固定机构；所述旋转机构设置于所述安装平台；所述第一固定机构设置于所述旋转机构；所述第二固定机构设置于所述旋转机构并且其位于所述第一固定机构远离旋转机构的一侧，其中所述旋转机构用于驱动第一固定机构及第二固定机构以X轴为旋转中心进行旋转；所述第一固定机构用于卡紧固定红酒袋的袋嘴；所述第二固定机构用于压紧红酒袋的袋体；

所述折叠装置包括：第一斜折叠机构、第二斜折叠机构以及翻转机构；所述第一斜折叠机构、第二斜折叠机构以及翻转折叠机构分别设置于所述安装平台，并且三者均位于所述固定装置的一侧；所述第一斜折叠机构与第二斜折叠机构结构相同；其中所述第一斜折叠机构沿与X轴呈正度夹角方向对红酒袋的半边袋体进行折叠，第二斜折叠机构与X轴呈负度夹角方向对红酒袋的半边袋体进行折叠，翻转折叠机构沿Y轴方向对折叠后的半边袋体进行翻转折叠；

所述上胶装置包括：上胶安装板、剥胶块、上料胀轴、收胶转轴、调节手轮以及收胶驱动元件；所述上胶安装板设置于所述安装平台；所述剥胶块、上料胀轴以及收胶转轴分别垂直设置于所述上胶安装板的一侧面；所述调节手轮设置于所述上料胀轴的一端；所述收胶驱动元件设置于所述上胶安装板远离收胶转轴的另一侧面，并且所述收胶驱动元件与收胶转轴连接，所述收胶驱动元件驱动所述收胶转轴沿其自身的轴心线旋转；

所述贴胶装置包括：贴胶移位机构以及贴胶机构；所述贴胶移位机构设置于安装平台，并且其位于所述固定装置及上胶装置的上方；所述贴胶机构设置于所述贴胶移位机构；所述贴胶移位机构驱动所述贴胶机构位于所述固定装置的上方及上胶装置的上方之间往返移动，所述贴胶机构用于吸取上胶装置上的条形胶纸并将条形胶纸贴附于完成折叠后的红酒袋。

2.根据权利要求1所述的红酒袋自动折叠机，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转固定座、旋转驱动电机以及旋转支架，所述旋转驱动电机设置于所述旋转固定座，所述旋转支架与所述旋转驱动电机的输出端连接，其中所述旋转支架用于安装所述第一固定机构及第二固定机构，所述旋转驱动电机驱动旋转支架以X轴为旋转中心进行旋转；其中所述第一固定机构包括：固定底座以及第一固定组件；所述固定底座设置于所述旋转支架，所述第一固定组件相对所述固定底座设置于所述旋转支架；其中所述固定底座用于卡紧固定袋嘴的下半部份，所述第一固定组件用于与固定底座配合卡紧固定袋嘴；其中所述第二固定机构包括：第二固定组件以及第三固定组件；所述第二固定组件设置于所述旋转支架并位于所述第一固定组件远离旋转固定座的一侧；所述第三固定组件相对所述第二固定组件设置于所述旋转支架；其中所述第二固定组件与第三固定组件配合固定袋体。

3.根据权利要求1所述的红酒袋自动折叠机，其特征在于，所述第一斜折叠机构及第二斜折叠机构均包括：折叠支架、顶升驱动元件、折叠支撑板、平移驱动元件、平移安装板、旋转驱动元件、折叠气爪以及折叠夹杆；所述折叠支架设置于所述安装平台上；所述顶升驱动元件设置于所述折叠支架；所述折叠支撑板与所述顶升驱动元件的输出端连接；所述平移驱动元件设置于所述折叠支撑板；所述平移安装板与所述平移驱动元件的输出端连接；所述旋转驱动元件设置于所述平移安装板上；所述折叠气爪的一端与所述旋转驱动元件的输出端连接；所述折叠夹杆设置于所述折叠气爪的另一端；其中所述顶升驱动元件驱动折叠支撑板沿Z轴方向顶升，所述平移驱动元件驱动平移安装板朝向红酒袋的袋体方向移动，所述旋转驱动元件驱动折叠气爪延其轴心线旋转，所述折叠夹杆用于夹持红酒袋的袋体。