[发明专利]MEMS惯导应用于动中通的反修正方法

权利要求书

1.一种MEMS惯导应用于动中通的反修正方法，其特征在于，包括步骤：

修正卫星天线的指向使信标机输出的信号电压达到最大值，记录此时载体坐标系下卫星天线的方位角ψ_z和俯仰角θ_z；

以载体坐标系下X轴加速度表数据换算Xg，根据Xg计算出载体在地理坐标系下的横滚角γ₀＝arcsin(Xg/Ge)，所述Xg为X轴加速度表数据换算成的加速度值，Ge表示当地重力加速度值；

根据在载体坐标系下卫星天线的方位角ψ_z、俯仰角θ_z，在地理坐标系下载体的横滚角γ₀以及在地理坐标系下卫星天线的方位角ψ_t和俯仰角θ_t按如下公式计算在地理坐标系下载体的方位角ψ_X、俯仰角θ_X：

ψ_z＝T(ψ_X，θ_X，γ₀)ψ_t

θ_z＝T(ψ_X，θ_X，γ₀)θ_t

其中，T为地理坐标系和载体坐标系之间的变换矩阵；

根据在地理坐标系下载体的方位角ψ_X、俯仰角θ_X和横滚角γ₀构成的矩阵T替换MEMS惯导的姿态矩阵，以完成MEMS惯导精度修正。

2.如权利要求1所述的MEMS惯导应用于动中通的反修正方法，其特征在于，修正天线的指向使信标机输出的信号电压达到最大值的步骤包括：天线控制系统驱动天线在方位正反方向以一定的第一角度步长转动，以及驱动天线在俯仰方向以一定的第二角度步长转动，以修正天线的指向。

3.如权利要求1或2所述的MEMS惯导应用于动中通的反修正方法，其特征在于，以载体坐标系下X轴加速度表数据计算Xg的步骤具体为：在陀螺仪检测到载体坐标系下Y轴方向的转动速度为0时刻，取X轴方向的加速度表数据，并以载体坐标系下X轴加速度表数据换算Xg。