[发明专利]划痕检测方法、装置、系统及空调器生产线设备

说明书

本发明公开了一种划痕检测方法，包括：通过红外装置对当前物体进行检测，得到所述当前物体的红外热像图；判断所述当前物体的红外热像图的颜色是否一致；若所述当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定所述当前物体存在划痕。本发明还公开了一种划痕检测装置、系统及空调器生产线设备。本发明实现了对物体表面划痕的准确检测。

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种划痕检测方法、装置、系统及空调器生产线设备。

背景技术

对产品表面的划痕检测，一直是产品生产过程中质量检测的重要环节。但是，目前对于产品的表面划痕检测仍旧处在传统的人工领域，即利用人眼视觉来判断，这种方法没有一定的标准，而且具有一定的主观性和随机性。因此，不能得到精确的检测结果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种划痕检测方法、装置、系统及空调器生产线设备，旨在解决现有技术无法实现精确地检测物体表面的划痕的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种划痕检测方法，所述划痕检测方法包括：

通过红外装置对当前物体进行检测，得到所述当前物体的红外热像图；

判断所述当前物体的红外热像图的颜色是否一致；

若所述当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定所述当前物体存在划痕。

可选地，所述划痕检测方法，其特征在于，所述通过红外装置对当前物体进行检测，得到所述当前物体的红外热像图的步骤包括：

判断所述当前物体是否完全处于所述红外装置的检测区域内；

若是，则基于所述红外装置得到所述当前物体的红外热像图。

可选地，所述划痕检测方法，其特征在于，所述判断所述当前物体的红外热像图的颜色是否一致的步骤包括：

按照预设规则将所述当前物体的红外热像图进行区域分割；

判断所述不同区域的颜色是否一致。

可选地，所述划痕检测方法，其特征在于，所述判断所述当前物体的红外热像图的颜色是否一致的步骤之后，还包括：

若所述当前物体的红外热像图的颜色一致，则判定所述当前物体不存在划痕。

可选地，所述划痕检测方法，其特征在于，所述若所述当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定所述当前物体存在划痕的步骤包括：

若所述不同区域的颜色不一致，则确定不同的颜色的个数，并确定与其中最多个数所对应的颜色的色差最大的颜色；

将所述颜色对应的区域确定为存在划痕的区域。

可选地，所述划痕检测方法，其特征在于，所述判断所述当前物体的红外热像图的颜色是否一致的步骤之后，还包括：

若所述不同区域的颜色不一致，则计算所述不同区域的色差最大值；

若所述色差最大值小于或等于预设色差阈值，则判定所述当前物体不存在划痕。

可选地，所述划痕检测方法，其特征在于，所述若所述当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定所述当前物体存在划痕的步骤之后，还包括：

发出相应的检测到所述当前物体存在划痕的提示信息。

可选地，所述划痕检测方法，其特征在于，所述若所述当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定所述当前物体存在划痕的步骤之后，还包括：

计算所述当前物体的红外热像图中的色差最大值；

根据所述色差最大值判断所述当前物体的划痕程度。