[发明专利]人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备

权利要求书

1.一种人体假肢扭力缓冲器生产装备，所述扭力缓冲器生产装备包括：工作台、用于安装所述扭力缓冲器的工装、用于驱动所述工装做等角度转动的转盘机构、用于校正所述扭力缓冲器在所述工装上位置的推正机构、用于对所述扭力缓冲器实现螺丝锁付作业的锁螺丝机、用于检测传感器连接处的深度测试机构；所述转盘机构、推正机构、锁螺丝机固连于所述工作台，所述工装均布于所述转盘机构，所述锁螺丝机位于所述工装的上部，所述推正机构位于所述工装的侧边，所述转盘机构包括：转盘、分割器、减速电机、支架，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述分割器固连于所述工作台的下部，所述工作台固连于所述支架，所述减速电机通过链传动连接于所述分割器，所述深度测试机构包括：导向柱、测试滑板、下压弹簧、探头滑杆、传感器、检测气缸、检测台支架，所述检测台支架固连于所述工作台，所述导向柱、检测气缸的壳体固连于所述检测台支架，所述测试滑板活动连接于所述导向柱，所述检测气缸的活塞杆的末端固连于所述测试滑板；所述传感器固连于所述测试滑板，所述探头滑杆活动连接于所述测试滑板，所述下压弹簧活动连接于所述探头滑杆；所述探头滑杆的上部设置有和所述传感器相匹配的高度检测头，所述探头滑杆的下部设置有和所述传感器连接处相匹配的探头，所述下压弹簧具有推动所述探头滑杆下降的趋势，所述工装包括：夹具体、夹具底座、推出杆、复位弹簧、复位板、复位螺栓、下拉弹簧、导套，所述扭力缓冲器连接于所述夹具体，所述夹具体固连于所述夹具底座，所述夹具底座通过所述复位螺栓活动连接于所述转盘，所述下拉弹簧套于所述复位螺栓上，所述下拉弹簧位于所述转盘的下部，所述下拉弹簧处于受压缩的状态；所述推出杆通过所述导套活动连接于所述夹具体，所述推出杆的端部固连于所述复位板，在所述复位板和夹具体之间设置有所述复位弹簧，所述复位弹簧处于受压缩的状态，所述锁螺丝机包括：具有位置微调功能的锁螺丝底座、用于实现锁螺丝作业的锁螺丝机构，所述锁螺丝机构通过所述锁螺丝底座固连于所述工作台，所述锁螺丝底座包括：立柱底座、底座侧板、底座边板、底座盖板、前后微调螺栓、左右微调螺栓、紧固螺栓、横向固定板、垫块，所述底座侧板、底座边板通过销钉及螺栓固连于所述工作台，所述底座侧板、底座边板首尾相接构成口字型布局；所述立柱底座位于所述口字型布局的内部，所述前后微调螺栓连接于所述底座边板并顶在所述立柱底座的侧边，所述左右微调螺栓连接于所述底座侧板并顶在所述立柱底座的侧边；所述底座盖板通过销钉和螺栓固连于所述底座边板，所述底座盖板位于所述立柱底座的上部，在所述立柱底座的下部设置有所述横向固定板，所述横向固定板通过销钉和螺栓固连于所述口字型布局，所述横向固定板的下部设置有所述垫块；所述紧固螺栓穿过所述底座盖板和立柱底座的大通孔固连于所述横向固定板，所述锁螺丝机构包括：螺丝滑板、电批杆滑板、电批滑板、立柱支架、吐螺丝机构、电批杆、万向联轴器、电批、电批副滑板、齿条、齿轮、电批进给电机、上端固定板、进给气缸、竖向螺杆，所述立柱支架固连于所述锁螺丝底座，所述螺丝滑板、电批杆滑板、电批滑板活动连接于所述立柱支架；所述吐螺丝机构固连于所述螺丝滑板；所述电批杆活动连接于所述电批杆滑板，所述万向联轴器的一端连接于所述电批杆，所述万向联轴器的另一端连接于所述电批的输出轴；所述电批杆活动连接于所述吐螺丝机构；所述电批副滑板固连于所述电批滑板，所述电批固连于所述电批副滑板；所述螺丝滑板和电批杆滑板通过所述竖向螺杆实现固定连接；所述上端固定板固连于所述立柱支架的上部，所述进给气缸的气缸体固连于所述上端固定板，所述进给气缸的活塞杆的末端固连于所述电批杆滑板；所述齿条的一端固连于所述电批滑板，所述齿条和齿轮相匹配，所述齿轮固连于所述电批进给电机的输出轴，所述吐螺丝机构包括：螺栓入口、壳体、对开门、螺丝，所述对开门通过铰链活动连接于所述壳体，螺丝通过高压空气吹入到所述螺栓入口，螺丝的脑头挂于所述对开门上，所述电批杆位于螺丝的脑头的上部，所述推正机构包括：双杆气缸、推正头，所述推正头固连于所述双杆气缸的活塞杆的末端，所述推正头上设置有和所述扭力缓冲器相匹配的弧面。