[发明专利]一种自动化湖羊颈部皮下注射装置及工作方法

权利要求书

1.一种自动化湖羊颈部皮下注射装置，其特征在于，包括机架(100)、第一闸门(200)、第二闸门(300)、注射针头(400)及夹持装置(500)，所述夹持装置(500)固定在机架(100)的顶部，注射针头(400)固定在夹持装置(500)上；所述第一闸门(200)和第二闸门(300)平行设置在机架(100)两侧且与机架(100)底部设置的挡板(110)形成湖羊容纳室。

2.根据权利要求1所述的自动化湖羊颈部皮下注射装置，其特征在于，所述夹持装置(500)包括：机械手(510)，其具有第一油缸(511)及第一油缸的伸缩杆(512)、拉绳(513)、导向柱(514)、连板(515)、大臂(516)和夹块(517)，第一油缸(511)上端连接于机架(100)上，第一油缸的伸缩杆(512)沿中心开设有槽孔(5121)，导向柱(514)设置于槽孔(5121)内，大臂(516)铰接于第一油缸的伸缩杆(512)上，连板(515)一端铰接导向柱(514)，另一端铰接大臂(516)，夹块(517)设置在大臂(516)的头部，拉绳(513)与导向柱(514)连接；

底座(520)，其具有横板(521)、连接于横板(521)一端上侧的竖板(522)及连接于横板(521)另一端下侧的折板，横板(521)上开设有安装孔(5211)，所述第一油缸的伸缩杆(512)穿过安装孔(5211)且向下延伸并固定，折板(523)的头部开设有固定孔，固定孔中设有第二气缸(410)，第二气缸(410)的头部连接注射针头(400)；

第一气缸(530)，其水平地固定在所述的竖板(522)上，第一气缸(530)与所述拉绳(513)连接。

3.根据权利要求2所述的自动化湖羊颈部皮下注射装置，其特征在于，所述第一闸门(200)、第二闸门(300)的结构相一致，第一闸门(200)包括门式框架(210)、门板(220)及驱动机构，门式框架(210)内侧设有导槽，门板(220)顶部和底部均设有滚轮与导槽配合，驱动机构包括电机(230)、导绳(240)及第二定滑轮(250)，导绳(240)一端连接电机(230)，另一端绕设在第二定滑轮(250)上与门板(220)连接。

4.根据权利要求3所述的自动化湖羊颈部皮下注射装置，其特征在于，在所述机架(100)的两侧设置有推板机构，推板机构包括导杆(120)和第二油缸(130)，第二油缸(130)一端固定在机架(100)上，另一端与挡板(110)固定；机架(100)上平行设有导向孔，导杆(120)置于导向孔内且与挡板(110)固定，挡板(110)的内侧面设有第一压力传感器(140)。

5.根据权利要求4所述的自动化湖羊颈部皮下注射装置，其特征在于，所述容纳室的底部设有输送机构(600)，输送机构(600)包括导轨(610)、活动座(620)、推板(630)、第三气缸(640)和承载板(650)，推板(630)固定承载板(650)和活动座(620)，活动座(620)置于导轨(610)内，由第三气缸(640)推动活动座(620)移动。

6.根据权利要求5所述的自动化湖羊颈部皮下注射装置，其特征在于，所述机械手(510)还包括第一定滑轮(518)，第一定滑轮(518)置于槽孔(5121)的上部，第一定滑轮(518)的上端面与第一气缸(530)的中心位于同一水平面上，拉绳(513)连接于导向柱(514)并绕设在第一定滑轮(518)上。

7.根据权利要求6所述的自动化湖羊颈部皮下注射装置，其特征在于，所述机械手(510)还包括弹簧(519)，弹簧(519)置于第一定滑轮(518)的下方槽孔(5121)内，导向柱(514)的上端顶住弹簧(519)。

8.根据权利要求7所述的自动化湖羊颈部皮下注射装置，其特征在于，所述夹块(517)的下端面设有接触式传感器(5171)，夹块(517)的内侧表面设置有第二压力传感器(5172)。