[发明专利]同步发电机的VBR电磁暂态仿真模型的建立方法及系统有效
| 申请号： | 201810233831.1 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108573094B | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 姚蜀军;汪燕;韩民晓;占鹏;黄闻而达 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学;国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步发电机 绕组磁链 电磁暂态仿真模型 暂态电势 转子运动方程 电感 定子状态 转子状态 阻尼绕组 定子绕组电感 互感系数 旋转频率 自感系数 保证 | ||
1.一种同步发电机的VBR电磁暂态仿真模型的建立方法，其特征在于，包括：
获取旋转频率、d轴自感系数、d轴上的d轴阻尼绕组电感值、q轴互感系数、q轴上的q轴阻尼绕组电感值；所述的旋转频率是由单相信号的旋转变换产生的；
根据所述旋转频率、所述d轴自感系数以及所述d轴阻尼绕组电感值计算得到d轴次暂态电势；
根据所述旋转频率、所述q轴互感系数以及所述q轴阻尼绕组电感值计算得到q轴次暂态电势；
根据所述d轴次暂态电势以及q轴次暂态电势计算得到整体的次暂态电势；
获取所述同步发电机的定子绕组电感参数；
根据所述定子绕组电感参数、所述旋转频率以及所述整体的次暂态电势确定定子状态方程；所述根据所述定子绕组电感参数、所述旋转频率以及所述整体的次暂态电势确定定子状态方程，具体包括：根据公式确定所述定子状态方程；其中，rs为电机定子每相绕组电阻，iabcs(t)为电机定子电流，L”abcs(θr)为所述同步发电机定子绕组电感参数，
，Lls为所述同步发电机定子绕组的自感系数，M为q轴阻尼绕组个数，N为d轴阻尼绕组个数，Llkqj为q轴上第j个阻尼绕组电感值，Llfd为励磁绕组电感值，θr为转子d轴与定子a相磁轴之间的夹角；
获取关于绕组磁链的转子状态方程；
获取关于绕组磁链的转子运动方程；
根据所述定子状态方程、所述关于绕组磁链的转子状态方程以及所述关于绕组磁链的转子运动方程建立所述同步发电机的VBR电磁暂态仿真模型。
2.根据权利要求1所述的建立方法，其特征在于，所述根据所述d轴自感系数以及所述d轴阻尼绕组电感值计算得到d轴次暂态电势，具体包括：
根据公式
计算得到所述d轴次暂态电势；
其中rkdj为d轴第j个阻尼绕组的电阻，ids为d轴转子电流。
3.根据权利要求2所述的建立方法，其特征在于，根据所述旋转频率、所述q轴互感系数以及所述q轴阻尼绕组电感值计算得到q轴次暂态电势，具体包括：
根据公式
计算得到所述q轴次暂态电势；
其中，rkqj为q轴第j个阻尼绕组的电阻，iqs为q轴转子电流。
4.根据权利要求3所述的建立方法，其特征在于，根据所述d轴次暂态电势以及q轴次暂态电势计算得到整体的次暂态电势，具体包括：
根据公式V″dq(t)＝KD[V″q V″d]T计算所述整体的次暂态电势；
其中，为d轴与定子a相磁轴之间的夹角，θr为转子d轴与定子a相磁轴之间的夹角，ωs为转子角速度。
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