[发明专利]地铁第三轨测量机械臂

说明书

一种地铁第三轨测量机械臂，其特征在于：采用一个由带连杆摆角指示杆的四连杆结构平行运动测量臂，四根连杆顺序连接，连杆之间通过轴承连接使其可以活动，带有测量轮的左侧连杆与地铁第三轨接触，右侧连杆与轨道检查仪相连接，在带摆角指示杆的平行测量臂上连杆中间部位装一根拉簧连接左侧连杆，带摆角指示杆的平行测量臂上连杆上部通过上轴向销螺钉固定住与连杆摆角指示杆连接的测量传感器的一端，右侧连杆通过下轴向销螺钉固定住与连杆摆角指示杆连接的测量传感器的另一端，在与第三轨接触的左侧连杆一端带有两个测量轮并且安装有张紧弹簧，通过弹簧和测量轮可以使机械臂紧贴第三轨移动达到连续测量的效果。

技术领域

本发明涉及一种对地铁第三轨位置进行测量的臂式测量装置。

背景技术

目前，地铁第三轨位置用第三轨与轨道中线之间的导高、拉出值来进行评价，其测量方法目前主要是通过使用直角三角形结构的第三轨测量尺手工进行。测量时测量尺的一条长直角边放置在地铁左右两股钢轨顶面上，另一条短直角边上设置有带垂向测量游标尺和横向测量游标尺的测量爪，测量爪与第三轨内侧面及底面密贴，通过垂向测量游标尺读取第三轨导高，通过横向测量游标尺读取第三轨拉出值。由于地铁第三轨本身的结构及地铁运行的环境，使用上述测量尺测量第三轨的难度较大、工作强度高，需要的人员多、容易出错，而且不能进行连续的测量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地铁第三轨测量机械臂，克服原来三角结构测量尺测量难度大、工作强度高、需要人员多、容易出错、不能连续测量的缺点。

一种地铁第三轨测量机械臂，其特征在于：采用一个由带连杆摆角指示杆的四连杆结构平行运动测量臂，四根连杆顺序连接，连杆之间通过轴承连接使其可以活动，带有测量轮的左侧连杆与地铁第三轨接触，右侧连杆与轨道检查仪相连接，在带摆角指示杆的平行测量臂上连杆中间部位装一根拉簧连接左侧连杆，带摆角指示杆的平行测量臂上连杆上部通过上轴向销螺钉固定住与连杆摆角指示杆连接的测量传感器的一端，右侧连杆通过下轴向销螺钉固定与连杆摆角指示杆连接的测量传感器的另一端，在与第三轨接触的左侧连杆一端带有两个测量轮并且安装有张紧弹簧，通过弹簧和测量轮可以使机械臂紧贴第三轨移动达到连续测量的效果。

一种地铁第三轨测量机械臂，其特征在于：在与第三轨接触的底面安装有垂向测量轮，与第三轨侧面接触的横向测量轮上安装横向位移传感器，采用一个由垂向测量轮和一个横向测量轮共同构成的第三轨测量用轮式测量爪，实现与第三轨内侧面及底面的密贴，横向位移传感器实时检测横向测量轮与第三轨内侧面密贴而发生的横向测量轮相对于轮式测量爪基体的位移量，与连杆摆角指示杆连接的测量传感器实时检测为始终保持垂向测量轮与第三轨底面密贴而发生的四连杆结构连杆摆角的角位移量，即使在连续移动中也可以实时监测并得到数据，通过上述结构得到的数据准确且不容易因为操作问题得到错误数据。

本发明的优点是：本发明安装于轨道检查仪之上，依靠轨道检查仪保持其相对于轨道左右两股钢轨顶面以及轨道中线的相对位置；在轨道检查仪的连续推行过程中，运用四连杆结构，在连杆的头尾两端都安装位移传感器，通过弹簧和测量轮装置可以紧贴地铁第三轨内侧面和底面滚动接触，通过传感器可以得到连续的地铁第三轨的横向和垂向的信息。能够简单、高效、准确、连续的测量出第三轨的拉出值和导高，连续测量过程中无需人工干预，操作简单，测量成果以数字化信息表达，可显著提高工作效率、减轻劳动强度、提高地铁第三轨检测的信息化程度。

附图说明

图1为传统测量第三轨的三角尺结构示意图；

图2为本发明使用状态的结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；