[发明专利]可高速同步夹送多线印刷袋料至相同封切位置的控制方法

说明书

一种可高速同步夹送多线印刷袋料至相同封切位置的控制方法，是设一其上具有数组夹爪的夹送单元受一伺服马达驱使而移动，并令各组夹爪同时各自夹持住印刷有连续间隔相同图案的特定印刷点的袋料，且在预定相对的相同位置的各线袋料处设有该特定印刷点的侦测，在夹送单元的移动下而使各线袋料被拉送，在拉送过程中的任一线袋料上的该特定印刷点被侦测到时，即令该线袋料被压制住但夹送单元仍保持移动而使该线的夹持打滑，直到最后一线袋料上的特定印刷点也被侦测到后，即令夹送单元停止移动而使袋料的拉送也停下，故让各线袋料被拉送停于相同的位置处、并使其上的图案对齐一致，不但利于后续封切制袋作业的进行，更可提供夹送单元高速拉送袋料的进行。

技术领域

本发明所涉及的是通过同时对各线有印刷的袋料保持夹持拉送过程中，在相同位置处侦测到任一线袋料上的特定印刷点时，即令该线袋料被压制住而使夹持打滑，直到最后一线袋料上的特定印刷点也被侦测到后而停止拉送的作业，不但让所有各线袋料上的图案对齐一致而利于后续的封切，同时也让袋料的拉送得以高速进行、提升产能效率。

背景技术

发明人原先申请的中国台湾第105100736号“同步夹送已印刷的多线袋料至相同封切位置的控制方法”发明专利，是为解决现有技术的袋料拉送制成欲包装的袋子的设备，不但无法提供给已印刷有图案的袋料使用，更无法适用于多线已有印刷图案的袋料的拉送自动对齐的执行，亦或即使可以通过各线袋料独立的夹送装置，克服图案对齐的目的，但设备却过于昂贵等问题，而开发的一种拉送多线袋料的控制手法，是多线已有印刷的袋料预先令其的图案上的特定印刷点，同时被设于相同位置的各线电眼侦测到后，再通过一夹送单元上所设的各夹爪夹持住各线袋料后而移动并同时拉送，当有任一线的电眼侦测到该线袋料上的的图案上的特定印刷点时，即令该线夹爪释开对该线袋料的夹持，而夹送单元仍持续移动、保持其它线袋料的拉送，直到最后一线袋料上图案的特定印刷点被该线电眼侦测到后，即令夹送单元停止移动、并令所有夹爪夹住各线袋料，进行封切制袋、以及移送它处的作业，如此反复的执行；故通过前述各电眼侦测到对应处袋料上的的图案中的特定印刷点时，即使夹爪对该线袋料的拉送停止，进而让每一线袋料都被拉送至相同的封切位置处，进而使能制出图案位置一致的袋子。

不过，为了提升产能而增快夹送单元的移动拉送袋料的速度时，当任一线袋料上的特定印刷点被侦测而令该线的夹爪释放掉对袋料的夹持时，由于袋料是向上被拉送而被夹持处会因重力而自然下垂、亦或因夹送单元移动速度过快的惯性，极可能导致袋料脱离出夹爪再次夹持的范围，进而无法再对袋料进行夹持，造成后续封切与夹送作业的严重失败。

发明内容

因此，为了改善前述对袋料的夹放，可能会发生无法再度夹持袋料，而导致后续作业无法继续进行的问题，本发明即提供令夹送单元上的各组夹爪在保持拉送袋料的过程中，始终保持夹持的状态，但当任一线袋料上的特定印刷点被侦测到时，即令该线袋料被压制住而无法被拉送，并使得该线夹爪的夹持发生打滑，但仍令袋料保持被夹爪夹持的状态，直到最后一线袋料被侦测到特定印刷点后，才令夹送单元停住而停止对袋料的拉送，故即使夹送单元在高速移动拉送袋料时，仍令袋料不会脱离出夹爪的夹持，使得作业效率与产能能够提升。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：受一伺服马达驱使而移动的其上设有数组夹爪的一夹送单元，使各组夹爪同时各自夹持拉送连续间隔的印刷相同图案的袋料，至相同制袋长度的封切位置后，再同时进行封切制袋，然后再把制好的袋子由夹送单元移送至它处作业而释放，如此周而复始的反复执行，该夹送单元拉送袋料的控制方法是：先令各线袋料图案上相同位置处的相同特定印刷点被侦测到后，令夹送单元上的各组夹爪夹持住对应处的袋料后并移动拉送，当任一线袋料上的下个图案上的特定印刷点再被侦测到时，则将该线袋料压制住而使无法被继续拉送，使得该线夹爪的夹持发生打滑，直到最后一线袋料上的下个图案上的特定印刷点也被侦测到时，即令夹送单元停止移动、并将该线袋料压制住，如此即可令各线袋料被拉送至相同的封切位置处，且让各线袋料上的图案能够对齐一致。