[发明专利]一种核磁管自动清洗仪

权利要求书

1.一种核磁管自动清洗仪，其特征在于，该核磁管自动清洗仪包括固定支架、核磁管固定装置、三维定位装置、受控溶剂泵和控制器；

所述固定支架用于固定支撑所述核磁管固定装置，所述核磁管固定装置顶部等间距阵列式设置有若干用于插设固定核磁管的定位孔，所述核磁管固定装置顶部还设置有用于插设固定第一导液管的第一通孔和用于废液流入的废液通道，所述第一导液管穿过所述第一通孔伸入至所述核磁管固定装置底部；

所述核磁管固定装置包括位置粗调板、溶剂腔和核磁管定位板；

所述位置粗调板与所述固定支架紧固连接，所述位置粗调板顶部固定连接所述溶剂腔，所述溶剂腔采用两端开口的筒状结构，所述溶剂腔顶部固定连接所述核磁管定位板，所述核磁管定位板采用凹面结构，所述核磁管定位板上等间距阵列式开设有若干所述定位孔，所述核磁管定位板一侧设置有所述第一通孔，所述核磁管定位板的凹面中心设置有所述废液通道；

位于所述核磁管固定装置上方的所述固定支架固定连接所述三维定位装置，所述三维定位装置固定连接管刷和第二导液管，所述三维定位装置运动的同时带动所述管刷和第二导液管运动，使得所述第二导液管和管刷能够伸入相应所述核磁管内；

所述第一导液管的一端固定连接所述受控溶剂泵的进口，所述第二导液管的一端固定连接所述受控溶剂泵的出口；

所述受控溶剂泵电连接所述三维定位装置，所述三维定位装置电连接所述控制器。

2.如权利要求1所述的一种核磁管自动清洗仪，其特征在于，所述核磁管固定装置还包括核磁管紧固板；所述核磁管紧固板与所述核磁管定位板底部紧固连接，对应于所述定位孔的位置和数量，所述核磁管定位板下部设置有用于套设固定所述核磁管的若干套筒，所述核磁管紧固板上设置有若干用于插设固定所述核磁管的通孔。

3.如权利要求1所述的一种核磁管自动清洗仪，其特征在于，所述三维定位装置包括X轴导轨、X轴滑块、Y轴导轨、Y轴滑块、Z轴导轨、Z轴滑块、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、管刷电机和驱动器，其中，上述各导轨均采用螺旋式导轨；

两所述Y轴导轨间隔设置在所述固定支架顶部，每一所述Y轴导轨上均固定连接一所述Y轴滑块，两所述Y轴滑块顶部分别固定连接所述X轴导轨一端，所述X轴导轨上固定连接所述X轴滑块，所述X轴滑块上固定连接所述Z轴导轨，所述Z轴导轨上固定连接所述Z轴滑块，所述Z轴导轨底部固定连接定位板，所述Z轴滑块上固定连接折线形隔板，所述定位板和所述隔板底部均开设有用于插设固定所述第二导液管的第二通孔和用于插设所述管刷的第三通孔，且所述第二通孔和第三通孔的间距等于两相邻所述核磁管的间距，所述第二导液管的顶部固定连接所述受控溶剂泵的出口；

所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机分别与相应导轨固定连接，所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机的输出端分别连接相应导轨，所述管刷电机与所述隔板顶部固定连接，所述管刷电机的输出端固定连接所述管刷顶部；

所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、管刷电机和受控溶剂泵分别电连接所述驱动器，所述驱动器还电连接所述控制器。

4.如权利要求3所述的一种核磁管自动清洗仪，其特征在于，所述控制器内设置有参数设定模块、工作任务设定模块、定位装置控制模块和受控溶剂泵控制模块；

所述参数设定模块用于预先设定各电机的运动位移、运动方向、转速、工作时间以及各电机和所述受控溶剂泵的工作时序参数，并发送至所述定位装置控制模块和受控溶剂泵控制模块；

所述工作任务设定模块用于预先设定工作任务，即待清洗的所述核磁管位置以及每一所述核磁管的清洗时间，并发送至所述定位装置控制模块和受控溶剂泵控制模块；

所述定位装置控制模块用于根据预设的参数和工作任务通过所述驱动器控制各电机按照预设的参数进行工作，进而控制所述管刷和第二导液管在相应所述核磁管内按照预设的工作任务进行工作，所述定位装置控制模块还用于通过所述驱动器控制各电机进行归零复位；

所述受控溶剂泵控制模块用于根据预设的参数和工作任务通过所述驱动器控制所述受控溶剂泵按照预设的参数开启进行工作，完成所述核磁管和溶剂腔内溶剂的导入或导出。

5.如权利要求3所述的一种核磁管自动清洗仪，其特征在于，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和管刷电机均采用步进电机。