[发明专利]一种人工皮肤及其检测压力、温度和湿度的方法

说明书

本发明公开了一种人工皮肤，包括信号采集部分和后端电路，信号采集部分包括至少一个检测单元，检测单元包括自上而下依次设置的湿度敏感材料层、压电材料层和第一电极；压电材料层和湿度敏感材料层之间设置有具有热敏效应且具有间隔的第二电极和第三电极，第二电极、压电材料层和第一电极一起组成第一压力检测组，第三电极、压电材料层和第一电极一起组成第二压力检测组；第二电极、第三电极分别作为第一温度检测组、第二温度检测组；第二电极、第三电极及二者之间的湿度敏感材料一起组成湿度检测单元。本发明还公开了利用上述人工皮肤实现的检测压力、温度和湿度的方法。本发明结构简单、检测精确度高，适用于人工智能技术领域。

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，涉及一种人工皮肤，具体的说是一种人工皮肤及其检测压力、温度和湿度的方法。

背景技术

随着机器人和电子医疗技术的高速发展，人工智能皮肤受到广泛的关注。人工智能皮肤是用功能性材料来模仿人体皮肤的产品。传统的人工智能皮肤大都采用传感器等电路结构采集信号，结构复杂不利于小型化和集成化，不宜扩展到大面积，并且检测灵敏度低、不具备智能检测功能。

公开号为CN 107374780的中国发明专利公开了一种人工智能皮肤及其检测温湿度和压力的方法，该项技术的人工智能皮肤的信号采集部分包括的层数太多，结构复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、检测精确度高的人工皮肤，本发明的另外一个目的是提供利用上述人工皮肤实现的检测压力、温度和湿度的方法。

本发明为实现上述目的，所采用的技术方案如下：

一种人工皮肤，包括信号采集部分和后端电路，所述信号采集部分包括至少一个检测单元，所述检测单元包括自上而下依次设置的湿度敏感材料层、压电材料层和第一电极；

所述压电材料层和湿度敏感材料层之间设置有具有间隔的第二电极和第三电极，所述第二电极和第三电极采用具有热敏效应的金属材料制成；

所述第二电极、压电材料层和第一电极一起组成第一压力检测组，第三电极、压电材料层和第一电极一起组成第二压力检测组；

所述第二电极作为第一温度检测组，第三电极作为第二温度检测组；

所述第二电极与第三电极通过边缘效应形成电容，第二电极和第三电极之间的湿度敏感材料作为介电层，三者一起组成湿度检测单元。

作为限定：所述第二电极和第三电极的结构完全相同。

一种检测压力、温度和湿度的方法，利用上述的人工皮肤来实现，该方法包括以下步骤：

一、在第二电极和第三电极上分别施加一直流电流信号/直流电压信号/正负相间的方波信号，在第二电极和第三电极两端施加一交流电流信号/交流电压信号；

二、当第二/三电极对应的人工皮肤外表面的压力发生变化时，压电材料层表面产生电荷，当第二电极/第三电极所对应的人工皮肤外表面的温度发生变化时，第二电极/第三电极的电阻率发生变化从而引起第二电极/第三电极的阻值发生变化，第一温度检测组/第二温度检测组将包含所述电阻值变化信息的直流电流信号/直流电压信号/正负相间的方波信号输出至后端电路；当第二电极和第三电极所对应的人工皮肤外表面的湿度发生变化时，二者之间的湿度敏感材料层的介电常数发生变化从而引起湿度检测单元的电容的容值发生变化，湿度检测单元将包含所述电容值变化信息的交流电流信号/交流电压信号输出至后端电路；

三、后端电路收集步骤二中压电材料层表面产生的电荷并进一步处理形成交流模拟电信号，最后处理计算出其所对应的压力值；后端电路将所述含有电阻值变化信息的直流电流信号/直流电压信号/正负相间的方波信号处理并计算出其所对应的温度值；后端电路将含有所述电容值变化信息的电流/电压信号处理并计算得出其所对应的湿度值。