[发明专利]三维图像处理的装置及方法

说明书

本公开涉及三维图像处理的装置及方法。所述三维扫描装置包括图像捕捉元件及处理器。所述图像捕捉元件经配置以捕捉物体的多组图像。所述处理器经配置以获得所捕捉的所述物体的第一组图像及第N组图像的图像信息、比对所述第一组图像的图像信息及所述第N组图像的图像信息的相对应信息及确定所述第一组图像及所述第N组图像的相对应信息是否大于阈值。如果所述第一组图像及所述第N组图像的所述相对应信息大于所述阈值，那么所述处理器经配置以将所述第一组图像与所述第N组图像进行叠合。N是大于或等于2的整数。

技术领域

本公开涉及用于处理三维图像的装置及方法，特别是涉及用于三维建模的装置及方法。

背景技术

三维扫描装置或立体扫描装置主要用于对被扫描物体进行扫描，以获得所述物体表面空间坐标及信息(如物体或环境的几何构造、颜色、表面反照率等性质)，其获得的数据通常被用来进行三维建模，以建立所述被扫描物体的三维模型。所建立的三维模型可用于如医学信息、工业设计、机器人导引、地貌测量、生物信息、刑事鉴定、立体列印等领域。

在部分应用领域上(例如齿模重建)，由于手持式的三维建模装置的视角相对较小，故需捕捉多组不同视角的三维数据，再将所捕捉的三维数据叠合以进行三维建模。然而，由于用户(例如牙医或技术人员)手持三维建模装置进行扫描时，移动该装置的速度并不一致，故可能因移动速度太慢导致连续两组捕捉的数据的视角几乎一致(两组捕捉的数据重叠部分过多)，而大幅降低三维建模速度；或因移动速度过快导致连续两组捕捉的数据并未包括被扫描物体的重复位置(两组捕捉的数据并无重叠部分)，而在叠合时产生较大的误差。因此，极需能够进行快速扫描且精准度高的三维扫描装置。

发明内容

本公开的实施例涉及一种三维扫描装置。所述三维扫描装置包括图像捕捉元件及处理器。所述图像捕捉元件经配置以捕捉物体的多组图像。所述处理器经配置以获得所捕捉的所述物体的第一组图像及第N组图像的图像信息、比对所述第一组图像的图像信息及所述第N组图像的图像信息的相对应信息及确定所述第一组图像及所述第N组图像的相对应信息是否大于阈值。如果所述第一组图像及所述第N组图像的所述相对应信息大于所述阈值，那么所述处理器经配置以将所述第一组图像与所述第N组图像进行叠合。N是大于或等于2的整数。

本公开的另一实施例涉及一种三维建模的方法。所述方法包括(a)捕捉物体的多组图像；(b)获得所捕捉的所述物体的第一组图像及第N组图像的图像信息；(c)比对所述第一组图像的图像信息及所述第N组图像的图像信息的相对应信息；(d)确定所述第一组图像及所述第N组图像的相对应信息是否大于阈值；及(e)如果所述第一组图像及所述第N组图像的所述相对应信息大于所述阈值，那么将所述第一组图像与所述第N组图像进行叠合。N是大于等于2的整数。

附图说明

图1是根据本公开的部分实施例的一种三维扫描装置的方块示意图。

图2是根据本公开的部分实施例的一种三维建模的方法的流程图。

图3A-3K是根据本公开的部分实施例的一种三维建模的方法的流程图。

具体实施方式

图1是根据本公开的部分实施例的一种三维扫描装置100的方块示意图。根据本公开的部分实施例，所述三维扫描装置100可对立体物体进行三维扫描及/或三维建模，以建立关联于所述立体物体的数字立体模型。根据本公开的部分实施例，所述三维扫描装置100可进一步耦合到三维列印装置(未显示于图中)，以通过所述三维列印装置列印所建立的三维模型。如图1所示，所述三维扫描装置100包含图像捕捉元件110、控制器120及处理器130。