[发明专利]一种具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器

权利要求书

1.一种具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器，其特征在于，包括机身(1)、旋翼(2)、传动组件(3)和飞控元件(4)，所述机身(1)包括底层固定板(11)和设置于所述底层固定板(11)的飞控元件(4)；

飞控元件(4)包括分电板(45)和飞控板(44)，飞控板(44)上方设置有盖板(11)，盖板(11)上设置有电池(42)；底层固定板(11)的前后分别对称设置有伺服舵机(43)，伺服舵机(43)通过传动组件(3)与传动轴(21)转动连接，传动轴(21)的两端分别设置有旋翼(2)，传动轴(21)带动旋翼(2)绕传动轴(21)作旋转运动；

所述旋翼(2)包括三叶桨(26)，三叶桨(26)下端与电机(25)相连，所述电机(25)设置于电机安装板(24)上，所述电机安装板(24)下端与传动轴(21)相连；

所述底层固定板(11)的前部和后部各安装有两个电子调速器(46)，每个电子调速器(46)分别与一个旋翼(2)上的电机(25)配合；底层固定板(11)还安装有无线数据接收器(47)，所述盖板(12)上安装有GPS定位仪(41)。

2.根据权利要求1所述的具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器，其特征在于，所述底层固定板(11)上设置有支撑板(14)，支撑板(14)的上端安装有盖板(12)。

3.根据权利要求1所述的具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器，其特征在于，所述分电板(45)的上端安装有飞控安装板(13)，所述飞控板(44)固定安装于飞控安装板(13)上。

4.根据权利要求1所述的具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器，其特征在于，所述传动组件(3)有两组，每组传动组件(3)分别与相邻伺服舵机(43)的输出轴配合连接；

与伺服舵机(43)配合的传动组件(3)包括与伺服舵机(43)输出轴配合的第一传动齿轮(31)和与第一传动齿轮(31)啮合的第二传动齿轮(32)，第二传动齿轮(32)与传动轴(21)固定套接。

5.根据权利要求1所述的具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器，其特征在于，所述电机安装板(24)的下端分别安装有两个外侧管夹(23)，外侧管夹(23)与传动轴(21)固定套接。

6.根据权利要求1所述的具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器，其特征在于，所述底层固定板(11)上两侧固定安装有内侧管夹(22)，内侧管夹(22)内设置有轴承(221)，轴承(221)与传动轴(21)套接。

7.根据权利要求1所述的具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器，其特征在于，所述盖板(11)、底层固定板(12)、飞控安装板(13)、支撑板(14)和电机安装板(24)上均开设有若干用于减重和与其它部件连接的开孔。

8.根据权利要求1至7所述的具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器，其特征在于，所述机身(1)与传动轴(21)的材质均为碳纤维。

9.根据权利要求1所述的具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器，其特征在于，所述伺服舵机(43)的转动范围为-60°至60°。

10.根据权利要求1所述的具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器，其特征在于，所述电机(25)为无刷直流电机，所述电池(42)为锂电池。